機(jī)器人

二侵漆機(jī)器人的功能要求1機(jī)器人運(yùn)動(dòng)要求：工作過(guò)程：將被侵漆的350公斤重的鑄件殼體通過(guò)傳送帶被移動(dòng)到機(jī)器人手爪的正下方，鑄件殼體的方向和位置均滿足機(jī)器手抓取的精度要求。機(jī)械人的Z軸要下降800mm,然后抓住殼體，Z軸再上升1100mm后，X軸水平位移2.0米到達(dá)漆桶上方，Z軸下降1100mm將殼體垂直放入漆桶中，在漆桶內(nèi)放置1秒后Z軸垂直向上升起1100mm，再等待1秒使殼體上的漆能留下部分，然后X軸再把殼體水平向前位移2.0米后，Z軸下降。 詳細(xì)介紹>>