電裝六軸機器人手臂工業(yè)機器人

DENSO(電裝)主要功能：1.特異點回避功能，在設(shè)置機械手時可以不用考慮特異點。2.碰撞檢測功能,自動檢測出與機械手的意外碰撞。將碰撞造成的破損降到最小。3.最佳可搬運質(zhì)量設(shè)定功能，使對應(yīng)質(zhì)量的運行速度實現(xiàn)最佳化，即可縮短間隔時間。4.力限制功能，通過軟件在機械手上設(shè)定柔度，實現(xiàn)精準(zhǔn)的作業(yè)。（對機械手的上下運行實施力限制--即可使機械手具備彈簧功能）5.高軌跡控制功能，在要求軌跡精度高的涂敷作業(yè)及焊接作業(yè)等方面發(fā)揮。 詳細(xì)介紹>>