單機多軸鍛壓機械手 工業(yè)機械
更新時間:2020-04-27 瀏覽數(shù):6053
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單機多軸機械手的執(zhí)行機構(gòu)由手、手腕、手臂以及支柱組成。手是抓取機構(gòu),用來夾緊和松開工件,與人的手指相仿,能完成人手的類似動作。手腕是連接手指與手臂的元件,可以進(jìn)行上下、左右和回轉(zhuǎn)動作。簡單的機械手可以沒有手腕。支柱用來支撐手臂,也可以根據(jù)需要做成移動。
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