GSK RB165搬運(yùn)機(jī)器人，在覆蓋件搬運(yùn)裝箱生產(chǎn)線(xiàn)的應(yīng)用

GSKRB165搬運(yùn)機(jī)器人，在覆蓋件搬運(yùn)裝箱生產(chǎn)線(xiàn)的應(yīng)用■項(xiàng)目介紹1、項(xiàng)目簡(jiǎn)介：項(xiàng)目為廣汽沖壓廠(chǎng)內(nèi)小車(chē)防護(hù)底板經(jīng)沖壓成形后需自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛成箱的應(yīng)用。項(xiàng)目主要設(shè)備構(gòu)成：4臺(tái)RB165機(jī)器人、兩條皮帶輸送線(xiàn)、兩套視覺(jué)移運(yùn)定位捕捉系統(tǒng)、4套工件抓取端拾器、1套產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng)，整線(xiàn)節(jié)拍每6秒完成1件工件裝箱。2、創(chuàng)新點(diǎn)：工件在皮帶上以750㎜/S的移動(dòng)速度輸送，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)工件進(jìn)行捕捉定位再由機(jī)器人抓取工件，難點(diǎn)在于隨動(dòng)抓取。3、。 詳細(xì)介紹>>