硬件在回路實時仿真與控制系統(tǒng)
更新時間:2013-10-11 瀏覽數(shù):2623
硬件在回路實時仿真與控制(Hardware-in-Loop)是目前國外控制系統(tǒng)設(shè)計的常用方法,它把計算機仿真(純軟件)和實時控制(硬件在回路)有機結(jié)合起來,用戶可把仿真結(jié)果直接用于實時控制,可極大提高控制系統(tǒng)的設(shè)計效率。目前,這一系統(tǒng)或設(shè)計方法已經(jīng)在國外的高校和實驗室得到普遍采用,最典型的例子為德國的dSPACE快速控制系統(tǒng)原型設(shè)計系統(tǒng),在國內(nèi)除我公司外還沒有類似產(chǎn)品。我們的系統(tǒng)是基于TI公司DSP2812芯片,可在MATLAB下利用S。
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