PCL6045B運動控制芯片

PCL6045B特點PCL6045B具有優(yōu)良的位置、軌跡插補和速度控制功能：可進行4軸的運動控制，實現(xiàn)任意2～4軸直線插補以及任意2軸圓弧插補。可用11種模式實現(xiàn)回原點運動。在運動過程中可實時改變速度和目標(biāo)位置。PCL6045B具有方便的軟硬件接口功能：每個軸都有伺服到位、誤差清楚、伺服報警三個用于伺服接口的專用信號接口。輸出脈沖可以設(shè)定為脈沖方向或雙脈沖模式。每個軸有指令位置、機械位置、偏差和通用4個計數(shù)器。每個軸都有5個比較。 詳細(xì)介紹>>