9030四軸閉環(huán)控制卡

硬件結(jié)構(gòu)l4軸控制卡，USB2.0接口，基于FPGA+SOC結(jié)構(gòu)l軸控制模式：①脈沖輸出②脈沖輸出+編碼器反饋l編碼器輸入：4路軸反饋+1路手輪，四倍頻增量式，最高頻率:12.5MHzl脈沖差分輸出，最高頻率8MHZ，可設(shè)為OUT/DIR或CW/CCWl32路光隔IO輸入，24路通用+8路手輪IO（可當(dāng)通用IO）l12路IO輸出，8達(dá)林頓輸出，4路光隔輸出（電機(jī)使能）l1路PWM脈沖/12位DA模擬量輸出：PWM頻率范圍1－1000000HZ；12位DA輸出范圍±10V軟件支持l支持Windows2000/XP環(huán)境VB、VC、BCB和Delphi編程l運(yùn)動(dòng)模式包括：單軸位置模式、單軸速度模式、多軸電子齒輪模式和多軸插補(bǔ)模式(直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)及NURBS曲線插補(bǔ))l系統(tǒng)運(yùn)算插補(bǔ)周期1毫秒,保證了插補(bǔ)運(yùn)算精度、插補(bǔ)速度平滑性與實(shí)時(shí)性.l提供100多個(gè)接口函數(shù)（包括豐富的軸控命令及I/O命令等），方便編制數(shù)控系統(tǒng)軟件及實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用。l1-4軸直線插補(bǔ)l2-4軸圓�。ㄈ我�2軸圓弧+2軸直線）插補(bǔ)l支持3、4軸NURBS曲線插補(bǔ)l軸位置按比例。 詳細(xì)介紹>>