沖床上下料機(jī)器人

沖床上下料機(jī)器人其技術(shù)方案是，該裝置構(gòu)成中包括舉升裝置、無(wú)桿氣缸、連桿、送料臂和取件臂，所述舉升裝置設(shè)置兩個(gè)，它們對(duì)稱固定于工作臺(tái)兩側(cè)；所述無(wú)桿氣缸位于工作臺(tái)上方，其兩端分別固定在兩個(gè)舉升裝置的活塞桿頂部；所述連桿平行于無(wú)桿氣缸，其中部與無(wú)桿氣缸的活動(dòng)塞固接；所述取件臂和送料臂水平固接于連桿兩端，它們與連桿垂直且位于連桿的同側(cè)，在取件臂和送料臂的懸置端均設(shè)置有與沖壓模具上的工件相對(duì)應(yīng)的盤(pán)式電磁鐵或真空吸盤(pán)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，而且實(shí)現(xiàn)了工件和板料輸送的自動(dòng)化，大大提高了壓力機(jī)的工作效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和操作的危險(xiǎn)性。山東沖床上下料機(jī)械手傳動(dòng)方式有：齒輪齒條傳動(dòng)，滾珠絲杠傳動(dòng)，同步帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)，氣壓傳動(dòng)等各種傳動(dòng)方式。沖床上下料機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有：伺服驅(qū)動(dòng)，變頻驅(qū)動(dòng)。沖床上下料機(jī)器人的應(yīng)用范圍：數(shù)控機(jī)床，激光切割機(jī)、板材批量板材處理，物料高頻率重復(fù)搬運(yùn)等。沖床上下料。 詳細(xì)介紹>>