高速桁架機器人

桁架式機器人也叫直角坐標機器人和龍門式機器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。一、桁架式機器人具有以下特點1.多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；2.自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行；3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成；4靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；5.高可靠性、高速度、高精度；6.可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修；7.各個機器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。8.虛擬樣機技術(shù)進行運動學(xué)運動學(xué)分析，最大移動速度達5000mm/s,齒輪齒條傳動、直線導(dǎo)軌保證重復(fù)定位精度高（含消間隙系統(tǒng)）；二、高速桁架機器人技術(shù)參數(shù)1.有效行程：0—60m(可定制)2.運行方式：間歇式3.驅(qū)動。 詳細介紹>>