泰科智能RJS系列協(xié)作機器人關節(jié)模組 帶諧波減速器

主要特性：-----------------------------------------------------------------------RJS14,17,20,25,32,40關節(jié)模組可選輸出連續(xù)扭矩為10~450N.m適用有效負載小于20公斤以下的協(xié)作機器人額定轉速最高可達40RPM,加速度可達10RPS/S關節(jié)輸出端重復定位精度高達0.001度EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選結構極其緊湊，最小關節(jié)僅為90x128mm,重量<2Kg安裝拆卸簡單、快捷也為客戶提供OEM定制化服務機械傳動與電機參數(shù)規(guī)格：-----------------------------------------------------------------------參數(shù)單位RJS14RJS17RJS20RJS25RJS32RJS40減速器速比--101101101101100160減速器背隙arcmin101010101010轉動精度arcmin111111電機極對數(shù)--667676電機額定功率W1171462103504191000電機額定電壓V484848484848電機額定電流A5.75.771213.320電機額定轉速rpm300030003000200020002000電機額定轉矩Nm0.420.50.。 詳細介紹>>