機器人手臂專用臺灣村田RV減速機

產(chǎn)品名稱：機器人手臂專用臺灣村田RV減速機型號：TTRAD-7E-103產(chǎn)品簡介：村田精密有限公司擁有1000平米廠房，因應(yīng)現(xiàn)代自動化產(chǎn)業(yè)機械手臂的趨勢，TSUNTIEN由較重的減速機機身，研發(fā)進化小型較輕的減速機機身使機械手臂能更節(jié)省空間，也輕量化了機械手臂的機身重量，同時也減少了慣性過大的問題村田公司利用滾柱減速機的原理研發(fā)出RV減速機，其特點：1，圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。2，圓柱形的內(nèi)滾柱裝在精密的行星齒盤上。3，當(dāng)入力軸順時針方向回轉(zhuǎn)時，帶動偏心套也作順時針回轉(zhuǎn)。4，透過滾珠軸承，行星齒盤作反時針的偏心運轉(zhuǎn)。5，內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉(zhuǎn)。6，在內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時針公轉(zhuǎn)的同時，因內(nèi)外滾柱的嚙合傳遞，將使內(nèi)外滾柱各繞其中心作順時針的自轉(zhuǎn)。7，由于內(nèi)外滾柱均可繞其中心自由轉(zhuǎn)動，所以這種傳動方式我們稱之為完全的活齒傳動。8，出力軸銷隨著行星齒盤的推移，將以反時針的方向作公轉(zhuǎn)。與出力軸銷連結(jié)的出力軸也會作反。 詳細介紹>>