HC-101碼垛機(jī)器人

HCl01碼垛機(jī)器人1、簡介HC-101機(jī)器人具有定位精度高，運(yùn)行速度快工作范圍大等特點(diǎn)。控制系統(tǒng)方面內(nèi)置勻料碼垛操作模型又可示教作業(yè)操作簡單方便。2、典型應(yīng)用為:(1)箱類包裝：啤酒．飲料、乳業(yè)．醫(yī)藥食品．家電等。(2)袋類包裝．糧食，化肥飼料．石化、建材等。(3)桶類包裝-桶狀包裝，涂料桶．化學(xué)品罐等。(4)其他：可根據(jù)客戶產(chǎn)品的特性進(jìn)行非標(biāo)定制。3、機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(1)腰式機(jī)座結(jié)構(gòu)機(jī)器人站立更穩(wěn)固平穩(wěn)．便于旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)。(2)獨(dú)特的平行四邊形手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)保證手臂角度不隨手臂伸縮而變化。(3)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)全部下置減輕手臂重量，使得手臂運(yùn)動(dòng)輕巧，機(jī)械慣量小，便于快速加減速．快速運(yùn)動(dòng)。(4)關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),所有電纜通過手臂手臂內(nèi)部布置只有在關(guān)節(jié)處有微小彎曲動(dòng)作簡化了電纜布置延長了電纜彎曲伸縮的壽命．并且布局美觀。(5)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計(jì)使得手臂的伸縮范圍達(dá)到高水平作業(yè)范圍可達(dá)330度手臂伸縮范圍為1560mm．(6)重復(fù)定位精度可達(dá)1mm。(7)圓。 詳細(xì)介紹>>