本特利 146031-01

供應本特利146031-01供應本特利146031-01工業(yè)機器人的控制方式目前市場上使用多的機器人當屬工業(yè)機器人，也是成熟完善的一種機器人，而工業(yè)機器人能得到廣泛應用，得益于它擁有有多種控制方式，按作業(yè)任務的不同，可主要分為點位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四種控制方式，下邊詳細說明這幾種控制方式的功能要點。1.點位控制方式(PTP)這種控制方式只對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點上的位姿進行控制。在控制時，只要求工業(yè)機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動，對達到目標點的運動軌跡則不作任何規(guī)定。定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術(shù)指標。這種控制方式具有實現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持末端執(zhí)行器位姿準確的作業(yè)中。這種方式比較簡單，但是要達到2~3um的定位精度是相當困難的。2.連續(xù)軌跡。 詳細介紹>>