| ADT-8948基于PCI總線高性能4軸運(yùn)動(dòng)控制卡 | |||||
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特征： ● 32位PCI總線，4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制 ● 32路光耦隔離輸入/輸出 ● 任意2-3軸直線插補(bǔ)，任意2軸圓弧插補(bǔ) ● 多種控制方式，如外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，位置鎖存，自動(dòng)回原點(diǎn)，同步控制，步進(jìn)插補(bǔ)功能，定量運(yùn)動(dòng)，連續(xù)運(yùn)動(dòng)，回零運(yùn)動(dòng)，多軸插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)、緊急停止等 ● 直線/S形曲線加減速 ● 連續(xù)插補(bǔ)，運(yùn)動(dòng)中變速 |
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●32位PCI總線，即插即用 ●4軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，每軸可獨(dú)立控制，互不影響 ●脈沖輸出的頻率誤差小于0.1% ●最大脈沖輸出頻率為4MHz ●脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式 ●4軸均有位置反饋輸入，32位計(jì)數(shù)，最大計(jì)數(shù)范圍 - 2,147,483,648~+2,147,483,647 ●直線或S曲線進(jìn)行加/減速 ●非對(duì)稱直線加/減速運(yùn)動(dòng) ●任意2-3軸直線插補(bǔ) ●任意2軸圓弧插補(bǔ) ●可用連續(xù)插補(bǔ)功能，最大驅(qū)動(dòng)速度2MHz ●每軸都有2 個(gè)32位比較寄存器，用于邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位 ●可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào)，如編碼器Z相信號(hào)、到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等 ●每軸有3個(gè)STOP信號(hào)，可用于原點(diǎn)搜尋、編碼器Z相搜尋 ●運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)改變速度 ●運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài) ●位置計(jì)數(shù)器具有可變環(huán)形功能，邏輯位置計(jì)數(shù)器及實(shí)位數(shù)器是32位長(zhǎng)的上/下環(huán)形計(jì)數(shù)器 ●每軸有8入8出數(shù)字I/O，除2限位信號(hào)外均可作為通用I/O使用，數(shù)字輸出可用于伺服開(kāi)啟，伺服報(bào)警復(fù)位等信號(hào) ●每一個(gè)輸入信號(hào)的輸入端都裝備積分型的濾波器，可以設(shè)定哪一個(gè)輸入信號(hào)的濾波器功能變?yōu)橛行Щ驘o(wú)效，濾波器的時(shí)間常數(shù)從8個(gè)種類里可以選擇1個(gè) ●可以使用固定線速度模式 ●多種方式的自動(dòng)回原點(diǎn)功能 ●外部信號(hào)觸發(fā)的位置鎖存功能 ●外部信號(hào)觸發(fā)的同步運(yùn)動(dòng)功能 ●外部信號(hào)觸發(fā)的同步停止功能 ●目標(biāo)位置同步運(yùn)動(dòng)功能 ●目標(biāo)位置同步停止功能 ●手輪和外部信號(hào)操作功能 ●步進(jìn)插補(bǔ)功能 ●支持在一個(gè)系統(tǒng)中使用多達(dá)16個(gè)控制卡 支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統(tǒng) ● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開(kāi)發(fā)工具編程
● 脈沖輸出： 脈沖輸出方式：4路脈沖輸出，脈沖/方向，脈沖/脈沖，最高輸出頻率4MHz，采用先進(jìn)技術(shù)保證脈沖輸出頻率在很高的時(shí)候，誤差依然能控制在0.1%范圍內(nèi)。 ● 編碼器輸入： 最高輸入頻率4MHz 4軸A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入 脈沖倍頻：4，2，1 積分型濾波器除噪處理 ● 開(kāi)關(guān)量輸入： 32通道光偶隔離輸入，包括每軸2個(gè)正負(fù)限位信號(hào) 輸入電壓5-24V 隔離電壓2500VDC ● 開(kāi)關(guān)量輸出： 32通道集電極開(kāi)路輸出 NPN集電極開(kāi)路，5-24VDC，最大電流100mA ● 控制方式： 提供多種控制方式，如外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，位置鎖存，自動(dòng)回原點(diǎn)，同步控制，步進(jìn)插補(bǔ)功能，定量運(yùn)動(dòng)，連續(xù)運(yùn)動(dòng)，回零運(yùn)動(dòng)，多軸插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)、緊急停止等。插補(bǔ)一般用定速運(yùn)動(dòng)，也可用直線/S曲線加減速，（S曲線加減速不能用于圓弧插補(bǔ)）。 ● 外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)定量驅(qū)動(dòng)、連續(xù)驅(qū)動(dòng)和手輪驅(qū)動(dòng)。 ● 位置鎖存可以鎖存內(nèi)部計(jì)數(shù)器的脈沖和外部編碼器的脈沖。 ● 自動(dòng)回原點(diǎn)包含多種方式，原點(diǎn)信號(hào)可以按照一定的方式進(jìn)行自由組合，模式可以自由定義。 ● 同步控制是在指定信號(hào)的狀態(tài)變化時(shí)，運(yùn)動(dòng)軸按照事先設(shè)定的方式動(dòng)作。 ● 步進(jìn)插補(bǔ)是指單步執(zhí)行插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，包含命令驅(qū)動(dòng)和外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)兩種方式。 ● 連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)： 在插補(bǔ)過(guò)程中輸入下一條指令的插補(bǔ)數(shù)據(jù)，以便提前處理，保證脈沖輸出的連續(xù)性，使插補(bǔ)過(guò)程平滑、連續(xù)，可有效提高加工精度。 ● 位置管理： 采用兩個(gè)加/減計(jì)數(shù)器，一個(gè)用于內(nèi)部管理驅(qū)動(dòng)脈沖輸出的邏輯位置計(jì)數(shù)器，一個(gè)用于接收外部的輸入，輸入信號(hào)可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺，也可是上/下脈沖的輸入信號(hào)，作為實(shí)際位置計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器位數(shù)高達(dá)32位，最大范圍–2,147,483,648~+2,147,483,647。外部輸入也可用于手輪輸入，作為普通的計(jì)數(shù)。 ● 速度控制： 速度控制可用固定線速度(矢量合成速度)、定速和直線/S曲線加減速，可做非對(duì)稱直線加減速，可用自動(dòng)/手動(dòng)減速，在定量驅(qū)動(dòng)時(shí)可防止速度曲線產(chǎn)生三角波形。 ● 開(kāi)發(fā)庫(kù)及操作系統(tǒng)： 支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系統(tǒng) 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開(kāi)發(fā)工具編程 基于DOS和Windows的應(yīng)用示例
● 操作溫度：0～60℃ ● 儲(chǔ)存溫度：-20～80℃ ● 濕 度：5～95%無(wú)凝結(jié) ● 尺 寸：160×110mm
● 雕刻機(jī) ● 切割機(jī) ● 激光雕刻 ● 激光切割 ● 繪圖儀 ● 開(kāi)牙機(jī) ● 點(diǎn)膠機(jī) ● 焊接機(jī) ● 鉆孔機(jī) ● 沖孔機(jī) ● 電子裝配自動(dòng)檢測(cè) ● 印刷自動(dòng)檢測(cè) ● 半導(dǎo)體切割、焊接 ● 各種數(shù)控切割 ● 工業(yè)機(jī)器人 ● 空間坐標(biāo)測(cè)量 ● 生物、醫(yī)學(xué)自動(dòng)采樣處理設(shè)備 |
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注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
