沖壓上下料機(jī)器人設(shè)備

1）高效全自動上下料系統(tǒng)，主要部件：由機(jī)械臂、夾具、傳動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及料倉組成。工件的夾取方式分為吸盤吸取，氣爪抓取，托板托取多等適應(yīng)于各類工件的自動轉(zhuǎn)運上料。2)傳動方式有：齒輪齒條傳動，滾珠絲杠傳動，同步帶傳動，鏈傳動，液壓傳動，氣壓傳動等各種傳動式。3)驅(qū)動方式有：伺服電機(jī)驅(qū)動，變頻驅(qū)動。4）應(yīng)用范圍：各種數(shù)控機(jī)床上下料，沖床上下料，沖壓上下料。機(jī)床上下料機(jī)器人功能描述上下。 詳細(xì)介紹>>