1)高效全自動上下料系統(tǒng),主要部件:由機械臂、夾具、傳動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng) 及料倉組成。工件的夾取方式分為吸盤吸取,氣爪抓取,托板托取多等適應于各類工件的自動轉(zhuǎn)運上料。
2)傳動方式有:齒輪齒條傳動,滾珠絲杠傳動,同步帶傳動,鏈傳動,液壓傳動,氣壓傳動等各種傳動式。
3)驅(qū)動方式有:伺服 電機驅(qū)動,變頻驅(qū)動。
4)應用范圍:各種數(shù)控機床上下料,沖床上下料,沖壓上下料。
機床上下料機器人功能描述
上下料機器人主要適用于自動給數(shù)控機床的工件上下料,如沖床沖壓等。輔助其進行精密加工及工件運送等 動作。其運行過程完全自動化,根據(jù)擬定的程度完成吸取、提升、翻轉(zhuǎn)、行走、釋放動作,無需人力輔助 , 極大降低生產(chǎn)企業(yè)的人力成本,避免人身安全事故發(fā)生在危險作業(yè)區(qū)內(nèi)。
安全標準設(shè)備機械系統(tǒng)符合國家及行業(yè)相關(guān)標準,防止誤操作所引起的生產(chǎn)、質(zhì)量、安全事例
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