德國(guó)百格拉公司 1934 年以來(lái)一直致力于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)工作。 該公司于 1973 年發(fā)明了五相混合式步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器，百格拉公司把交流伺服原理應(yīng)用到步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中，于 1993 年又推出了性能更加優(yōu)越的三相混合式步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)吸取五相電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，與其配套的驅(qū)動(dòng)器采用了交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作方式，這種電機(jī)系統(tǒng)徹底解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速爬行、有共振區(qū)、噪音大、高速扭矩小、起動(dòng)頻率低和驅(qū)動(dòng)器可靠性差等缺點(diǎn)，因此被稱為具有交流伺服電機(jī)運(yùn)行特性的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)。

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