PMAC是美國(guó)DELTA TAU公司生產(chǎn)制造的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡，是世界上功能最強(qiáng)，計(jì)算速度最快，質(zhì)量可靠的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。隨著中國(guó)汽車，機(jī)械，電子，軍工等產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，PMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制卡將為中國(guó)的制造業(yè)和自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)提供更多的選擇。 PMAC綜述：采用MOTOROLA DSP作為控制卡主處理器CPU 卡最多可控制32個(gè)伺服軸 DSP時(shí)鐘從20/40/60/80/120/160MHZ可選 55us/軸（20MHZ DSP）伺服更新率 ISA PCI PC104 VME總線形式 RS232/422串口，USB或網(wǎng)口通訊 36位位置計(jì)數(shù)范圍 16/18位DAC模擬量輸出分辨率 20/40MHZ編碼器采集頻率 可控制交/直流伺服電機(jī)，有刷/無(wú)刷力矩電機(jī)，和步進(jìn)電機(jī) 最多可鏈接16塊PMAC卡，實(shí)現(xiàn)128軸的同步控制 >500程序塊/秒的程序執(zhí)行率 具有點(diǎn)位，直線，圓弧，樣條和PVT插補(bǔ)功能 直線/S曲線加減速 內(nèi)置PID加Notch濾波和前饋濾波 內(nèi)置固定程序緩沖區(qū)和旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū)，適宜超大程序的加工 內(nèi)置PLC，可選A/D采集功能 位置計(jì)算精度達(dá)±1Count（脈沖當(dāng)量） 速度精度為0.005%或0.001%（選高精度晶振） 具有電子齒輪，隨動(dòng)功能 位置捕捉功能 可選Lookahead提前計(jì)算功能 PMAC分類： PMAC卡按控制電機(jī)的控制信號(hào)來(lái)分，有1型卡和2型卡，1型卡輸出±10V模擬量，主要用速度方式控制伺服電機(jī)，2型卡輸出PWM數(shù)字量信號(hào)，可直接變?yōu)镻ULSE+DIR信號(hào)，來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)和位置控制方式的伺服電機(jī)。 PMAC卡按控制軸數(shù)來(lái)分，有以下幾種： 2軸卡：MINI PMAC和MINI PMAC2 4軸卡：PMAC-1.5lite和PMAC2-lite，PMAC2A-PC104 8軸卡：PMAC-PC，PMAC2-PC和PMAC2A-PC104 32軸卡：TURBO PMAC和TURBO PMAC2 PMAC卡按通訊總線形式分，有：ISA總線，PCI總線，PC104總線和VME總線目前，PMAC各種軸數(shù)的1型和2型卡，都有上述的計(jì)算機(jī)總線方式供選擇。 PMAC除上述板卡形式外，還可以提供集成的系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品，有：UMAC，QMAC，ADVANTAGE，NC400，NC800等。 PMAC應(yīng)用特性：機(jī)床 每個(gè)軸30微秒的伺服更新率 15MHZ編碼器輸入速率 用于消除諧振的階式濾波器 刀具半徑和絲杠補(bǔ)償 G-代碼編程 “S/直線”加速 檢測(cè)和計(jì)量 激光干涉儀反饋 亞微米定位 硬件“在位”比較脈沖輸出 件位置捕捉 機(jī)器人 反向運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算 分段軌跡的生成 同時(shí)對(duì)8個(gè)軸進(jìn)行直線和圓弧插補(bǔ) 樣條插補(bǔ)功能 通用自動(dòng)化 內(nèi)置插補(bǔ)算法 后臺(tái)PLC 脫機(jī)運(yùn)行，通過(guò)RS232/422串口或USB網(wǎng)口通信.

注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！