三菱電機(jī)MELFAF系列工業(yè)機(jī)器人

·三菱電機(jī)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化為目標(biāo)，除了不斷提升機(jī)器人單體性能以外，還運(yùn)用了自行生產(chǎn)的電機(jī)設(shè)備，研發(fā)出搭載智能化技術(shù)的MELFA F系列工業(yè)機(jī)器人。三菱電機(jī)此次推出的新產(chǎn)品MELFA F系列工業(yè)機(jī)器人，其水平多關(guān)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)3～20kg的抓取，垂直多關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)2～12kg的抓取。動(dòng)作范圍更是從以前的±127°升級(jí)到現(xiàn)在的±170°，大大拓展了機(jī)器人的作業(yè)空間，實(shí)現(xiàn)全角度移動(dòng)。

·MELFA F系列的工業(yè)機(jī)器人搭載了2D、3D視覺傳感器，使機(jī)器人能夠通過圖像監(jiān)測(cè)輕松實(shí)現(xiàn)2D、3D的工件抓取。同時(shí)更配有力覺傳感器，利用壓力監(jiān)測(cè)原理，能夠輕松應(yīng)對(duì)精密電子行業(yè)復(fù)雜的接插組裝及連續(xù)作業(yè)，從而使機(jī)器人的功能更為精準(zhǔn)及人性化。

·MELFA F系列工業(yè)機(jī)器人還搭配了三菱電機(jī)自主研發(fā)的電機(jī)、高剛性手臂及驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，與三菱S系列產(chǎn)品相比，標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間縮短了31%，搬運(yùn)能力是之前系列的1.7倍，提升上下動(dòng)作的速度也是之前系列機(jī)器人產(chǎn)品的2倍。

·全新MELFA F系列機(jī)器人搭載智能化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化。

·MELFAF系列工業(yè)機(jī)器人的特性 ：

基本性能提升（生產(chǎn)性的提升）

面向單元化的功能（使用簡(jiǎn)易度提升）

可靠性提升

最高等級(jí)的動(dòng)作速度和處理能力，周期時(shí)間縮短

精巧作業(yè)、嵌合作業(yè)易化

長(zhǎng)期無需維護(hù)/縮減保養(yǎng)費(fèi)用

單元內(nèi)機(jī)器人之間的碰撞防止

錯(cuò)誤恢復(fù)的充實(shí)

布局空間的自由活用

多臺(tái)機(jī)器人復(fù)合/協(xié)調(diào)動(dòng)作

無需定位、反饋裝置

防止電纜干涉

使用多功能抓手減低處理錯(cuò)誤 （減低瞬間停止）

可安裝多樣的夾具、對(duì)應(yīng)多品種作業(yè)

啟動(dòng)工時(shí)數(shù)減少

示教操作、作業(yè)減輕

三菱電機(jī)MELFAF系列工業(yè)機(jī)器人分為 垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 RV-F SERIES和水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器RV-F SERIES 兩個(gè)系列

1、 垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 RV-F SERIES：

·最適合的臂長(zhǎng)與更寬的6軸關(guān)節(jié)應(yīng)對(duì)復(fù)雜的組裝、加工動(dòng)作。

·小體積、細(xì)長(zhǎng)手臂，更輕便、更大動(dòng)作范圍。

由機(jī)械零件的搬運(yùn)到電氣零件的組裝，一切輕松應(yīng)對(duì)。

·耐環(huán)境型。設(shè)置環(huán)境不限，用途多樣。

型號(hào)組成：

RV-2F(可搬運(yùn)重量2kg,臂長(zhǎng)504mm)

RV-4F(可搬運(yùn)重量4kg,臂長(zhǎng)515mm )

RV-4FL(可搬運(yùn)重量4kg,臂長(zhǎng)649mm )

RV-7F(可搬運(yùn)重量7kg,臂長(zhǎng)713mm )

RV-7FL(可搬運(yùn)重量7kg,臂長(zhǎng)908mm )

RV-7FLL(可搬運(yùn)重量7kg,臂長(zhǎng)1503mm )

RV-13F(可搬運(yùn)重量13kg,臂長(zhǎng)1094mm )

RV-13FL(可搬運(yùn)重量13kg,臂長(zhǎng)1388mm )

RV-20F(可搬運(yùn)重量20kg,臂長(zhǎng)1094mm )

特征：

·以高頻率動(dòng)作提升生產(chǎn)效率：采用三菱公司自行研發(fā)的電機(jī)、改進(jìn)過負(fù)荷檢出方式，提升連續(xù)動(dòng)作性能。高頻動(dòng)作也能安心使用。

·最高等級(jí)的高速動(dòng)作：三菱公司自行研發(fā)的電機(jī)、高剛性手臂及獨(dú)有的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)使高速旋轉(zhuǎn)下的高轉(zhuǎn)矩輸出成為可能，實(shí)現(xiàn)最高級(jí)的動(dòng)作性能。連續(xù)動(dòng)作性提高，周期縮短使生產(chǎn)效率得以提升。

·加快作業(yè)姿勢(shì)的變更：加快組裝作業(yè)中眾多作業(yè)姿勢(shì)的變化，由基本軸到指尖軸均得以高速化，姿勢(shì)快速變化。

·防止電纜干涉：頂端軸配有抓手配管內(nèi)裝路徑�？蓪⑴渚�、配管裝至抓手安裝部位。本體電纜內(nèi)置化，將本體電纜和周邊設(shè)備的干涉領(lǐng)域降至最小，解決配線、配管纏繞問題。

備有可連接多功能抓手和視覺傳感器的機(jī)內(nèi)配線配管。

·近前作業(yè)緊湊：采用可折手臂，使機(jī)器人近前作業(yè)成為可能，助你實(shí)現(xiàn)設(shè)備緊湊化。

·擴(kuò)大J4軸動(dòng)作范圍：組裝、搬運(yùn)作業(yè)時(shí)可連續(xù)改變姿勢(shì)。動(dòng)作中無須反向運(yùn)動(dòng)。

·設(shè)置領(lǐng)域的全面活用：提升機(jī)器人配置研究的自由度，全角度移動(dòng)范圍，可有效活用空間。通過縮短移動(dòng)距離可縮短生產(chǎn)節(jié)拍。

2、 水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器RV-F SERIES：

·以豐富的功能適應(yīng)各種不同的動(dòng)作區(qū)域，完美契合各種用途。

·高剛性手臂與最新的伺服控制以實(shí)現(xiàn)高速度、高精度。

從要求高速動(dòng)作的食品、藥品量產(chǎn)到要求高精度的組裝作業(yè)等，均可廣泛適用。

型號(hào)組成：

RH-3FH(可搬運(yùn)重量3kg 臂長(zhǎng)350mm/450mm/550mm Z軸行程150mm)

RH-6FH(可搬運(yùn)重量6kg 臂長(zhǎng)350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ軸行程200mm/340mm)

RH-12FH(可搬運(yùn)重量12kg 臂長(zhǎng)350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ軸行程350mm/450mm)

RH-20FH(可搬運(yùn)重量20kg 臂長(zhǎng)350mm/450mm/550mm /700mm/850mm/1000mmZ軸行程350mm/450mm)

特征：

·最高等級(jí)動(dòng)作速度：利用三菱公司自行研發(fā)的電機(jī)、高剛性手臂及獨(dú)家驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的高轉(zhuǎn)矩輸出，實(shí)現(xiàn)最高等級(jí)的動(dòng)作性能，提高連續(xù)動(dòng)作性，縮短周期以提升生產(chǎn)效率。

·提升上下動(dòng)作的速度：提升了水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人不可或缺的上下動(dòng)作速度。2400mm/s(RH-6FH是以往的2倍)

· 提高連續(xù)動(dòng)作性：采用三菱公司自行研發(fā)的電機(jī)、修正過負(fù)荷檢出方式、提升連續(xù)動(dòng)作性能，是以往的1.7倍的搬運(yùn)能力，高頻動(dòng)作也可安心使用。

·防止電纜干涉：頂端軸配有抓手配管內(nèi)裝路徑�？蓪⑴渚�、配管裝至抓手安裝部位。

體電纜內(nèi)置化，將本體電纜和周邊設(shè)備的干涉領(lǐng)域降至最小，解決配線、配管纏繞問題。

·備有可連接多功能抓手和視覺傳感器的機(jī)內(nèi)配線配管，RH-6FH使用了大內(nèi)經(jīng)軸。

·設(shè)置空間的全面活用：大幅擴(kuò)大轉(zhuǎn)軸動(dòng)作范圍，實(shí)現(xiàn)全角度移動(dòng)，機(jī)器人配置研究的自由度提升。此外，因不變更手臂姿勢(shì)的動(dòng)作范圍擴(kuò)大了，也可省略以往繁瑣的手臂姿勢(shì)變更，排除多余動(dòng)作，縮短生產(chǎn)節(jié)拍。

注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！