☆電源電壓10 ～ 40VDC單電壓供電
☆斬波頻率大于35KHZ
☆輸入信號(hào)與TTL兼容
☆無CP脈沖電流自動(dòng)減半
☆最大驅(qū)動(dòng)電流3A/相
☆可驅(qū)動(dòng)兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)
☆雙極性恒流斬波方式
☆光電隔離信號(hào)輸入
☆細(xì)分?jǐn)?shù)可選CW230型：2、4、8、16、32、64（或根據(jù)用戶要求設(shè)計(jì)。）
☆驅(qū)動(dòng)電流可由開關(guān)設(shè)定
☆外型尺寸：115mm×72mm×32mm
☆重量：0.3Kg
◆引腳說明
☆VCC+，GND端為外接直流電源，直流電壓范圍為+20V～+45V。20~40VDC.注：切忌超過40V，以免損壞模塊
☆A(yù)+，A-端為電機(jī)A相
☆B+，B-端為電機(jī)B相
☆CP+、CP-：步進(jìn)脈沖輸入端（上升沿有效，持續(xù)時(shí)間＞10μS）
☆CW+、CW-：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向控制，通過控制該端子電平可改變電機(jī)運(yùn)行方向
☆REST+、REST-：急停復(fù)位
☆輸入電壓+20V-+45V，典型值為+30V。
☆輸出相電流0.9、1.2、1.5、1.8、2.1、2.4、2.7、3A。
☆信號(hào)邏輯輸入電流10mA-25mA。
☆下降沿脈沖時(shí)間大于5us。
☆絕緣電阻大于500MΩ。
☆ 冷卻方式；自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷。
☆ 使用環(huán)境；盡量避免粉塵及腐蝕性氣體。
☆ 溫度；0°C- +50°C。
☆ 濕度；40- 89%RH。
◆細(xì)分?jǐn)?shù)和電流選擇
☆細(xì)分?jǐn)?shù)由開關(guān)M1、M2、M3選擇。
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細(xì)分倍數(shù)
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步數(shù)/圈(1.8°/整步)
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M1
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M2
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M3
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1
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200
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0
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0
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0
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2
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400
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1
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1
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1
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4
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800
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0
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1
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1
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8
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1600
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1
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0
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1
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16
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3200
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1
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1
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0
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32
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6400
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0
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1
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0
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64
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12800
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1
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0
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0
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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☆電流值由M5、M6、M7選擇。
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電源電壓在DC15V──DC45V之間都可以正常工作，本驅(qū)動(dòng)器可采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，也可以采用變壓器降壓+橋式整流+電容濾波,電容可取大于2200μF。但注意應(yīng)使整流后電壓紋波峰值不超過45V。建議用戶使用30-40V直流供電，避免電網(wǎng)波動(dòng)超過驅(qū)動(dòng)器電壓工作范圍。如果使用穩(wěn)壓型開關(guān)電源供電,應(yīng)注意開關(guān)電源的輸出電流范圍需設(shè)成大于4A。
請(qǐng)注意:1. 最好用非穩(wěn)壓型電源
2.采用非穩(wěn)壓電源時(shí),電源電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流的60%。采用穩(wěn)壓電源時(shí), 應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流
3.為降低成本, 兩三個(gè)驅(qū)動(dòng)器可共用一個(gè)電源。但應(yīng)提高電源的額定功率和額定輸出電流并需注意散熱
4.靜態(tài)電流的設(shè)定:靜態(tài)電流:當(dāng)脈沖信號(hào)停止延遲1秒后，電機(jī)電流自動(dòng)減半，減少發(fā)熱。
◆電機(jī)接線：
AKS230驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)所有相電流為3A以下的四線、六線或八線的兩相/四相電機(jī)。下圖詳細(xì)列出了4線、6線、8線步進(jìn)電機(jī)的接法：
◆驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的匹配：
本驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)國內(nèi)外各廠家的兩相和四相電機(jī)，為了取得最滿意的驅(qū)動(dòng)效果，需要選取合理的供電電壓和設(shè)定電流。供電電壓的高低決定電機(jī)的高速性能，而電流設(shè)定值決定電機(jī)的輸出力矩。
☆供電電壓的選定：一般來說, 供電電壓越高, 電機(jī)高速時(shí)力矩越大, 越能避免高速時(shí)掉步。但另一方面,電壓太高可能損壞驅(qū)動(dòng)器, 而且在高電壓下工作時(shí), 低速運(yùn)動(dòng)振動(dòng)較大。
☆輸出電流的設(shè)定值:對(duì)于同一電機(jī), 電流設(shè)定值越大時(shí),電機(jī)輸出力矩越大, 但電流大時(shí)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重。所以一般情況是把電流設(shè)成供電機(jī)長期工作時(shí)出現(xiàn)溫?zé)岬贿^熱時(shí)的數(shù)值。
⒃ 四線電機(jī)和六線電機(jī)高速度模式：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機(jī)額定電流值；
⒄ 六相電機(jī)高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70%；
⒅ 八線電機(jī)串聯(lián)接法：輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70%；
⒆ 八線電機(jī)并聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機(jī)額定電流的1.4倍。
注 意: 電流設(shè)定后請(qǐng)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)15-30分鐘, 如電機(jī)溫升太高，則應(yīng)降低電流設(shè)定值。如降低電流值后，電機(jī)輸出力矩不夠則請(qǐng)改善散熱條件，保證電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器均不燙手為宜。
一個(gè)完整的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)含有步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、直流電源以及控制器 (脈沖源)。以下是一典型系統(tǒng)圖：
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
