PD2064步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
性能特點(diǎn)
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●高性能、低價(jià)格、超低噪聲 |
●可驅(qū)動(dòng) 4、6、8 線兩相步進(jìn)電機(jī) |
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●電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱很低 |
●光隔離差分信號(hào)輸入 |
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●供電電壓可達(dá)60VDC |
●脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)200KHz（更高可選） |
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●輸出電流可達(dá)4.3A |
●多達(dá)8種細(xì)分可選（其它細(xì)分?jǐn)?shù)可定制） |
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●輸入信號(hào) TTL 兼容 |
●具有欠壓、短路、過(guò)熱等保護(hù)功能 |
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●靜止時(shí)電流自動(dòng)減半 |
●脈沖/方向或 CW/CCW 雙脈沖功能可選 （雙脈沖需定制） |
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●強(qiáng)制脫機(jī)控制端口FERR |
●相原點(diǎn)信號(hào)TIM和保護(hù)動(dòng)作信號(hào)O.H輸出 |
配套電機(jī)：
●57BYGH系列、85BYGH系列
電氣指標(biāo)
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說(shuō)明 |
PD2064M系列 |
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最小值 |
最大值 |
典型值 |
單位 |
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輸入電壓 |
32 |
70 |
60 |
VDC |
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控制信號(hào)輸出電流 |
1 |
4.3 |
用戶指定 |
A |
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步進(jìn)脈沖頻率 |
0 |
200 |
- |
KHZ |
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脈沖寬度 |
1.5 |
- |
2.5 |
ms |
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絕緣電阻 |
500 |
- |
- |
MΩ |
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使用環(huán)境 |
場(chǎng)合 |
盡量避免導(dǎo)電粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
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環(huán)境溫度 |
0℃—+50℃ |
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最高工作溫度 |
70℃ |
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濕度 |
40%—90% RH9（不能結(jié)露和有水珠） |
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保存溫度 |
-20℃—125℃ |
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重量 |
約 300 克 |
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冷卻方式 |
正常通風(fēng)環(huán)境下，自然冷卻可滿足要求。 |
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加強(qiáng)散熱方式
（1）驅(qū)動(dòng)器的可靠工作溫度通常在60℃以內(nèi)，電機(jī)工作溫度為80℃以內(nèi)；
（2）建議使用時(shí)選擇自動(dòng)半流方式，即馬達(dá)停止時(shí)電流自動(dòng)減一半，以減少電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱。
（3）安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)請(qǐng)采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強(qiáng)的空氣對(duì)流；必要時(shí)機(jī)內(nèi)靠近驅(qū)動(dòng)器處安裝風(fēng)扇，強(qiáng)制散熱，保證驅(qū)動(dòng)器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。當(dāng)出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)時(shí)，請(qǐng)重新考慮驅(qū)動(dòng)器的散熱設(shè)計(jì)。
機(jī)械安裝圖
圖1：機(jī)械安裝圖(單位：毫米)
驅(qū)動(dòng)器接口和接線介紹
圖2：驅(qū)動(dòng)器接口面板
圖3：控制接口信號(hào)排列
控制信號(hào)接口描述
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名稱 |
功能 |
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CW- (1腳) CW+(2腳) |
脈沖信號(hào)輸入： 驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)脈沖信號(hào)的上升沿（內(nèi)部光電耦合器有電流流過(guò)），信號(hào)高電平時(shí)幅度為4-5V，低電平為 0-0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于 2.5ms。如采用+12V 或+24V 時(shí)需串電阻。 |
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DR/CC-(3腳) DR/CC+(4腳) |
方向信號(hào)/反轉(zhuǎn)脈沖輸入： 單脈沖時(shí)為方向信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5ms建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如 A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，信號(hào)高電平時(shí)幅度為 4-5V，低電為 0-0.5V。 雙脈沖時(shí)為反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)輸入， |
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FREE-（5腳） FREE+（6腳） |
脫機(jī)信號(hào)輸入： 當(dāng)此信號(hào)處于有效狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)制切斷電機(jī)電流，電機(jī)處于自由活動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)此信號(hào)處于無(wú)效狀態(tài)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出正常電流，電機(jī)處于鎖定狀態(tài)。只在某些特殊場(chǎng)合有用，一般情況下不用，可以不接，驅(qū)動(dòng)器照常使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。 |
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NC(7至12腳) |
空腳，不接任何信號(hào) |
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TIM C極（13腳） E極（14腳） |
電機(jī)相原點(diǎn)信號(hào)輸出： 此信號(hào)輸出與TIM指示燈同步，在有些特定場(chǎng)合有作，一般情況可以不接。 |
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O．H C極（15腳） E極（16腳） |
保護(hù)動(dòng)作信號(hào)輸出： 此信號(hào)輸出與O.H指示燈同步。當(dāng)驅(qū)動(dòng)保護(hù)動(dòng)作時(shí)使用此信號(hào)可以通知上位機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)生了故障。一般情況可以不接。 |
POWER/MOTOR 端口描述
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POWER+ |
直流電源正極，+32V—+70V 間任何值均可，但推薦值+60VDC 左右。 |
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POWER- |
直流電源接地 |
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A+ A- |
電機(jī) A 相線圈 |
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B+ B- |
電機(jī) B 相線圈 |
指示燈含義
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POWER（紅） |
電源指示：當(dāng)電源接通時(shí)該指示燈發(fā)光。 |
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O．H（黃） |
異常指示：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)異常（保護(hù)動(dòng)作）時(shí)該指示燈發(fā)光，分常亮和閃爍兩種狀態(tài)。 常亮：表示欠壓或過(guò)熱，當(dāng)電壓恢復(fù)正常或溫度降到正常工作溫度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。 閃爍：表示驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)流保護(hù)。要排除故障后重新上電才可恢復(fù)。 |
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TIM（綠） |
相原點(diǎn)指示：指示燈從本次亮起到下一次亮起表示走過(guò)一整步。 |
細(xì)分撥碼設(shè)定
PD2064MA細(xì)分設(shè)定
|
DIV |
步數(shù)/圈 |
D2 |
D3 |
D4 |
|
2 |
400 |
ON |
ON |
ON |
|
4 |
800 |
OFF |
ON |
ON |
|
5 |
1000 |
ON |
OFF |
ON |
|
10 |
2000 |
OFF |
OFF |
ON |
|
20 |
4000 |
ON |
ON |
OFF |
|
25 |
5000 |
OFF |
ON |
OFF |
|
50 |
10000 |
ON |
OFF |
OFF |
|
100 |
20000 |
OFF |
OFF |
OFF |
PD2064MB細(xì)分設(shè)定
|
DIV |
步數(shù)/圈 |
D2 |
D3 |
D4 |
|
2 |
400 |
ON |
ON |
ON |
|
4 |
800 |
OFF |
ON |
ON |
|
8 |
1600 |
ON |
OFF |
ON |
|
16 |
3200 |
OFF |
OFF |
ON |
|
32 |
6400 |
ON |
ON |
OFF |
|
64 |
12800 |
OFF |
ON |
OFF |
|
64 |
12800 |
ON |
OFF |
OFF |
|
64 |
12800 |
OFF |
OFF |
OFF |
更多詳情 HTTP://www.tonman.com
注：細(xì)分選擇開(kāi)關(guān)更改設(shè)定后，要斷電再重新上電才生效。
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
