西門子定位模塊EM253訂貨號：6ES7253-1AA22-0XA0
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Overview
- 用于實現(xiàn)簡單定位任務(wù)的功能模塊（1個軸）
- 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅(qū)動的應(yīng)用中。
- 靈活連接
- STEP 7-Micro/WIN 完全支持參數(shù)化和啟動
Area of application
EM 253 是用于簡單定位任務(wù)的一個功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。
Design
EM 253 定位模塊可以采用與擴(kuò)展模塊的相同的方式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴(kuò)展模塊。連接時，組態(tài)數(shù)據(jù)自動從 CPU 上讀出。
通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：
模塊特點如下：
- 5 個數(shù)字量輸入，用于過程信號
- 24 個脈沖輸出，用于直接激活驅(qū)動器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
- 2 個控制輸出 （DIS；CLR）
- 12 個狀態(tài) LED
Functions
- 各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸
- 靈活的輸出接口：
5 V DC 或 RS 422 - 絕對進(jìn)給：
將軸橫動到指定的絕對位置。 - 相對移動：
將軸移動一段相對距離。 - 手動橫動：
以點動方式，手動橫向移動軸。 - 連續(xù)控制
- 最多有 25 定位面，每個定位面可以加載 4 檔變速
- 集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 （S 曲線，限制急動）
- 間隙補(bǔ)償用于方向改變
- 基準(zhǔn)點接近法 （從 4 種不同方式中選擇）
組態(tài)
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進(jìn)行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?/p>
- 便于對總線參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化。例如，
- 每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
- 距離測量單位如：mm、度等
- 創(chuàng)建交叉剖面
- 定義基準(zhǔn)搜索方式
注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。
組態(tài)之后自動生成相應(yīng)的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項目中使用。
調(diào)試
STEP 7-Micro/WIN 中提供專用啟動工具，以方便啟動。 它支持如下一些功能：
- 狀態(tài)監(jiān)視
- 無需對程序進(jìn)行修改即可優(yōu)化參數(shù)
- 精調(diào)及系統(tǒng)優(yōu)化
- 傳送修改的參數(shù) （示教方式）
有了這些功能，就可以在最短的時間內(nèi)完成啟動。
注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
