一、主控部分采用嵌入式操作系統(tǒng)windows embedded,工業(yè)控制機，實現界面控制，程序輸入，圖形顯示，編程、模塊協調以及參數數據庫的優(yōu)化等功能。
二、軌跡控制單元采用DSP+FPGA獨立模塊設計，和主控機之間通過CAN-BUS通訊，完成軌跡控制的功能，采用DDA算法/逐點比較法的插補方式，支持電子手輪輸入。所采用的主從結構設計是目前國際流行的先進框架，有利于實時性和可靠性。
三、放電模塊采用DSP獨立設計，客戶可以采用自己的模塊替代，和主控的通訊支持串行接口，CAN-BUS和三線8編碼方式，可以有效兼容目前市場上的模擬功放電路，數字脈沖模塊。
四、進給檢測模塊功能是檢測放電狀態(tài)，決定進給速度和是否進給。
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