工序是工件在加工過(guò)程中同一工位上加工的次序或不同工藝加工的次序。配套服務(wù)于數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人，主要用于機(jī)床在切削機(jī)械零部件過(guò)程中工件裝卸，這一過(guò)程怎樣取件、傳送、上料、下料、工件翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換等。因此，機(jī)床上下料集成所采用的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人，直接與工序有關(guān)。怎樣按工序要求來(lái)選擇自動(dòng)上下料集成的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人?

　　機(jī)器人制造商生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)型機(jī)器人，只有經(jīng)過(guò)自動(dòng)化系統(tǒng)集成，才能用于數(shù)控機(jī)床切削加工過(guò)程中的上下料作業(yè)。上下料機(jī)器人的自動(dòng)化集成必須按不同的工序要求來(lái)選用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。

　　對(duì)于一些結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的零部件加工，通常的加工都不超過(guò)兩個(gè)工序就可以全部完成，因此，這些零件的自動(dòng)化加工通常是采用一臺(tái)或者兩臺(tái)機(jī)床配合一個(gè)桁架式的機(jī)械手和一個(gè)到兩個(gè)料倉(cāng)組成一個(gè)自動(dòng)化加工單元，這樣的生產(chǎn)方式簡(jiǎn)單可靠。這種形式在車(chē)床上應(yīng)用比較多。對(duì)于大批量的加工還可以采用多個(gè)這樣的單元連接起來(lái)共 用一個(gè)供料裝置，實(shí)現(xiàn)大批量的自動(dòng)化生產(chǎn)。

　　對(duì)于一些由多個(gè)工序加工，而且工件的形狀比較復(fù)雜的情況下，可以采用標(biāo)準(zhǔn)化的關(guān)節(jié)型機(jī)器人配合供料裝置組成一個(gè)自動(dòng)化加工單元。一個(gè)機(jī)器人可以服務(wù)于多個(gè)加工設(shè)備從而節(jié)省自動(dòng)化的成本。由于采用通用的機(jī)器人單元，自動(dòng)化單元的設(shè)計(jì)制造周期短、柔性大，產(chǎn)品變形轉(zhuǎn)換方便，甚至可以實(shí)現(xiàn)較大變化的產(chǎn)品形狀的換型要求。對(duì)于一些特殊的產(chǎn)品還可以通過(guò)增加視覺(jué)識(shí)別裝置對(duì)工件的放置位置、相位、正反面等進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和判斷，并根據(jù)結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)智能化的自動(dòng)化 生產(chǎn)，還可以讓機(jī)器人在裝卡工件之余，進(jìn)行工件的清洗、吹干、檢驗(yàn)和去毛刺等作業(yè)，大大提高了機(jī)器人的利用率。機(jī)器人可以正面安裝、倒立安裝、或者安裝在軌道上服務(wù)更多的加工設(shè)備。

　　馬丁路德在實(shí)際的集成項(xiàng)目設(shè)計(jì)過(guò)程中，針對(duì)客戶(hù)的軸承的內(nèi)外圈、汽車(chē)輪轂、電機(jī)等回轉(zhuǎn)零件的短、平、快加工。主要采用桁架式機(jī)器人，這種機(jī)器人的主體橫梁采用鋁合金梁結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌采用靜音的輕型滾輪式導(dǎo)軌，速度可達(dá)320m/min，相當(dāng)于十倍機(jī)床的快進(jìn)速度。經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

　　針對(duì)工件放置的位置、相位、正反面等有特別要求的工件上下料的客戶(hù)，需要采用關(guān)節(jié)型機(jī)器人，充分發(fā)揮機(jī)器人六軸功能，配置視覺(jué)識(shí)別裝置，進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和判斷，能夠充分滿(mǎn)足切削機(jī)床上下料作業(yè)的需要。

注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！