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G5多軸運動控制器
- 一體化設(shè)計，一臺系統(tǒng)集成了觸摸屏人機界面、運動控制、I/O邏輯控制三大功能
- 多達6個軸的運動控制，支持伺服和步進電機。還可外部擴展更多電機
- 高速高精直線和圓弧插補，多軸聯(lián)動，重復(fù)定位精度可達0.1絲
- 支持S型高階加減速，支持速度銜接，能夠做到運動軌跡之間的順暢連貫
- 中文編程，簡單易用，迅速完成設(shè)備編程
- 并支持G代碼，可作為CNC使用
【使用入門】
【規(guī)格特性】
【電纜連接】
【應(yīng)用領(lǐng)域】
· 使用伺服或步進電機的各類自動化制造設(shè)備，如蓋板玻璃插片機、絲網(wǎng)印刷機、鐳射打標機等
· X/Y/Z直角坐標機器人，例如螺釘機、點膠機
· 簡易型數(shù)控機床，例如磨床、鋸床、鉆床、沖壓設(shè)備、折彎機等
· 木材、石材、玻璃、工藝品等加工設(shè)備
【常見問題解答】
1. G5多軸運動控制器和傳統(tǒng)的PLC、CNC有什么區(qū)別？
G5系列多軸運動控制器，集成了觸摸屏（人機界面）、運動控制以及I/O控制，在編程方式上采用易學(xué)易用的全中文J-CODE™編程方式，是PLC的增強產(chǎn)品，比PLC開發(fā)上手快。
CNC是用于切削、雕刻等機械加工設(shè)備，采用國際通用的G代碼進行編程，其特點是運動特性要求非常高，但操作方式不適合工業(yè)自動化。下表是三者的比較：
2. 我的設(shè)備除了有機械手進行自動上料、下料動作，還安裝有高速主軸，需要對工件進行復(fù)雜高精度的空間三維曲面打磨。軌跡圖是CAD軟件生成的，G5控制器能實現(xiàn)高精度復(fù)雜三維運動嗎？如何導(dǎo)入CAD三維軌跡圖？
G5控制器支持國際標準的CNC加工用的G代碼程序，使得自動化設(shè)備不僅僅具備“自動化”的功能，還成為一臺真正意義上的數(shù)控機床。G5控制器的插補、加減速等、軌跡規(guī)劃等算法、功能和性能源于我們的CNC產(chǎn)品，我們只是對其操作方式和界面進行了重新設(shè)計，使之更適合自動化設(shè)備使用，而其內(nèi)部功能、性能和穩(wěn)定性和CNC處于同一水準，和目前市面其他的運動控制器完全不可同日而語。
3. 開機歡迎圖片有什么用處？
G5控制器提供開機歡迎圖片的設(shè)置，設(shè)備的開發(fā)者可將該設(shè)備的型號，以及帶有自己公司名稱、圖標、聯(lián)系方式等信息，以圖片（BMP格式）的方式存放在G5控制器內(nèi)部的FLASH存儲器中，并設(shè)置開機時顯示該圖片，使該自動化設(shè)備的控制系統(tǒng)用起來就像是完全由設(shè)備開發(fā)者研發(fā)的產(chǎn)品。例如下面的開機畫面（圖片中的公司名稱、地址和電話號碼純屬虛構(gòu)，如有雷同實屬巧合）：
4. 什么是直接運行模式？
在系統(tǒng)參數(shù)-綜合設(shè)置-設(shè)備啟動后選擇“直接運行”（同時還必須指定要運行的程序），那么在G5控制器開機啟動后，將跳過下面的主頁，直接運行設(shè)備開發(fā)者編寫的程序：
通常用于已經(jīng)調(diào)試成熟的設(shè)備，可使用直接運行模式。而對于還在研發(fā)、調(diào)測的設(shè)備，應(yīng)使用開放模式，便于工程師調(diào)試機器。
5. 我已經(jīng)設(shè)置成了直接運行模式，可是程序還需要修改，如何退回到開放模式？
下面的方法可以從直接運行模式退回到開放模式：
將G5控制器斷電，找到G5控制器后蓋上的SET引腳，將其短接到GND，上電啟動G5控制器，會強制進入主頁。此時應(yīng)進行用戶登錄，進入系統(tǒng)參數(shù)-綜合設(shè)置，重新設(shè)置啟動模式為開放模式。
6. 我開發(fā)的自動化設(shè)備不希望被其他廠家抄襲，編寫的程序如何加密？
G5系列多軸運動控制器的登錄頁面提供密碼保護，無登錄用戶名和密碼，無法進入系統(tǒng)，自然也無法拷貝程序。在系統(tǒng)參數(shù)-綜合設(shè)置中可進行用戶名和密碼的修改。
7. G5控制器是如何進行回機械原點操作的？
G5控制器針對不同電機類型，提供不同的回機械原點（簡稱回零）模式。
a) 步進電機：檢測限位，限位所在的機械坐標就是機械原點。為了既能快速回零，又能實現(xiàn)高精準度，G5控制器在回零時先以較快速度尋找限位，使機械設(shè)備能夠快速返回原點；然后再以較慢速度二次尋找限位，實現(xiàn)速度和精度的雙重保障
b) 伺服電機：檢測限位和編碼器原點，編碼器Z相信號的位置就是機械原點。和步進電機的回零方式不同，使用伺服電機的回零，是先以較快速度尋找限位，之后以中等速度尋找編碼器Z相信號，然后再以更低的速度再次尋找Z相信號。因此G5控制器在使用伺服電機時，回零的精度可以和伺服電機編碼器等同。
8. G5控制器是如何實現(xiàn)示教的？
G5控制器提供示教編程功能，方法是在軸診斷頁面，手動操作設(shè)備運動到指定的坐標點，點擊保存坐標，當前坐標數(shù)據(jù)被保存。然后回到程序編程頁面，點擊插入坐標，插入剛才的坐標參數(shù)。
9. G5控制器需要像PLC那樣，用串口進行編程嗎？
G5多軸運動控制器編程比PLC方便的多，直接用任意文本編輯軟件（比如寫字板或word軟件），使用我們的J-CODE™中文編程語言，敲好程序，用USB拷入G5控制器內(nèi)部存儲器即可。在G5控制器的觸摸屏上也可以實現(xiàn)編程，但操作不如PC機便利。我們推薦使用PC機寫好程序，然后在G5控制器面板上進行調(diào)試修改。
10. 什么是J-CODE™中文編程語言？
J-CODE™編程語言是全中文的編程方式，特別適合中國的工程師使用。編寫自動化控制程序就如同講話一樣直接、便利。比如I/O操作的程序：
DO1=0 //開始出膠（編號為1的I/O接電磁閥，用于控制出膠）
11.再比如運動指令：
直線Y-80,速度3000 //先走一小段直線，點膠軌跡1
順圓弧X160,Y-110,半徑-30,速度3000 //順時針圓弧移動，點膠軌跡2
12.人機界面的指令：
按鍵GSTOP,X650, Y420, L80, H50,顏色04,"急停" //在顯示屏上放置一個按鈕
顯示文字"產(chǎn)量:" X520,Y220,顏色05 //顯示文字
顯示圖片4-2.bmp,X600,Y80 //在顯示屏(600,80)的位置放一個圖片，文件名是4-2.bmp
可見，使用J-CODE™編程非常方便，開發(fā)一個自動化控制程序通常只需要半天即可完成，再也不用花大量的精力放在PLC梯圖和匯編代碼上了。
13. G5控制器能像PLC一樣實現(xiàn)邏輯控制功能嗎？
G5多軸運動控制器提供數(shù)字I/O邏輯控制功能，除了伺服電機必需的使能、限位，以及系統(tǒng)運行、急停等專用I/O，還提供完全可由客戶編程使用的16個數(shù)字輸入和24個數(shù)字輸出，以及2個模擬電壓輸入和2個模擬電壓輸出。上述I/O編程方式同樣采用易學(xué)易用的J-CODE™全中文編程。
14. 我的設(shè)備需要大量的數(shù)字I/O點，G5控制器的太少了，怎么辦？
G5多軸運動控制器自身提供的I/O不夠用，可進行擴展，我們提供I/O擴展模塊。另外，除了I/O擴展模塊，還提供電機擴展模塊，詳見“如何購買”中的訂貨型號。
15. G5控制器的數(shù)字輸出端口可以驅(qū)動繼電器嗎？若出現(xiàn)短接，是否會損壞I/O端口？
數(shù)字輸出（DO）端口可以提供500mA的驅(qū)動能力，可以直接連接常用的大部分繼電器、電磁閥。另外G5控制器的所有I/O都帶有過流、過壓保護，可放心使用。
16. G5控制器的編程需要使用上位機軟件嗎？
G5控制器使用J-CODE™編程語言，編程非常方便，我們推薦使用下面幾種開發(fā)方式：
a) 通過電腦編程：使用任何文本編輯軟件，例如windows自帶的寫字板，直接寫程序即可。寫好的程序通過U盤拷入G5控制器內(nèi)部的FLASH存儲器中。
b) 直接在G5控制器的觸摸屏上編程：G5控制器主頁中點擊“編程”
c) 使用我們提供的組態(tài)軟件，采取拖拽方式進行編程。
通常我們建議先使用電腦進行程序的編寫，然后拷入G5控制器。設(shè)備調(diào)試中需要修改，可直接在G5控制器觸摸屏上完成小的編輯修改。
17. 程序編寫中存在錯誤，G5控制器會如何執(zhí)行？
G5控制器提供語法檢查，如有錯誤程序會給出提示，不會運行。
18. 我有一個X/Y/Z三坐標設(shè)備，我想畫出X/Y平面的實時運動軌跡，G5控制器如何在觸摸屏上畫運動軌跡？
G5控制器支持運動坐標的獲取，如需要實時坐標，可使用中斷服務(wù)程序，實時獲取坐標參數(shù)并在顯示屏上畫出。具體程序可參考《快速指南》中的案例。
19. 我們的設(shè)備希望在運動的同時，對I/O進行操作，可以做到嗎？
G5控制器提供中斷服務(wù)程序，可實現(xiàn)多個任務(wù)的同時執(zhí)行，該功能使用中斷服務(wù)程序即可實現(xiàn)。
1. 開發(fā)了一款設(shè)備，要對料盤上的排列整齊的多個零件進行逐個加工，J-CODE™是否可以支持子程序？
支持子程序編程，并支持子程序的嵌套調(diào)用，支持最多4層嵌套。
20. 我的自動化設(shè)備需要攝像頭，對每次的來料坐標進行標定，要求控制系統(tǒng)的運動軌跡有一個整體偏移，G5控制器是否能做的？
J-CODE™的運動指令支持變量作為參數(shù)，因此只需要將攝像頭撲捉到的坐標偏移量通過串口傳給G5控制器，G5控制器將串口獲得的參數(shù)定義為變量，即可實現(xiàn)每次動作進行整體坐標偏移。
G5多軸運動控制器
- 一體化設(shè)計，一臺系統(tǒng)集成了觸摸屏人機界面、運動控制、I/O邏輯控制三大功能
- 多達6個軸的運動控制，支持伺服和步進電機。還可外部擴展更多電機
- 高速高精直線和圓弧插補，多軸聯(lián)動，重復(fù)定位精度可達0.1絲
- 支持S型高階加減速，支持速度銜接，能夠做到運動軌跡之間的順暢連貫
- 中文編程，簡單易用，迅速完成設(shè)備編程
- 并支持G代碼，可作為CNC使用
注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
