BK3722M三相全數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動器使用手冊
BK3722M是基于DSP控制的三相步進(jìn)驅(qū)動器。它是將先進(jìn)的全數(shù)字處理控制芯片和三相逆變驅(qū)動模塊結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC110V-230V，適配電流在7.0A以下、外徑57-130mm的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機(jī)在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)自動整定功能，能夠針對不同電機(jī)自動生成最優(yōu)運(yùn)行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。在用戶期望小噪聲、高平穩(wěn)性、高精度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
特點(diǎn)
● 高性能、低價格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)
● 驅(qū)動電流1.2A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 5V、12V、24V信號輸入兼容，無需再外置限流電阻
● 單電源輸入，電壓范圍：AC110V-230V
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機(jī)相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機(jī)相位）。
電流設(shè)定
驅(qū)動器工作電流由DIP-1端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（注：本驅(qū)動器電流值為有效值）
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運(yùn)行電流（A） |
1.2 |
1.5 |
2.0 |
2.3 |
2.5 |
3.0 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.3 |
5.8 |
6.2 |
6.5 |
7.0 |
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D1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
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D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
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D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動器細(xì)分由DIP-2端子設(shè)定，共16檔，由6位撥碼開關(guān)的前四位分別設(shè)定（后兩位為功能設(shè)定）。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
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細(xì)分?jǐn)?shù) |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
|
D5 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
D6 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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D7 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
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D8 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
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D9 |
ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號 |
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|
OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號 |
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D10 |
自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行） |
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外部輸入信號
所有輸入信號均通過光電隔離，為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供控制信號的電流驅(qū)動能力至少15mA。驅(qū)動器內(nèi)部已串入光耦限流電阻。
輸入信號共陽接法
輸入信號共陰接法
差分輸入的時候請按下圖接線
驅(qū)動器接線、尺寸示意圖
注意！1、輸入電壓不能超過交流230V；
2、輸入脈沖信號下降沿有效；
3、驅(qū)動器溫度超過75度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度時，驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器；
4、過流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
5、無電機(jī)故障指示燈ALM亮，請檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)；
常見問題和處理方法對照表：
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現(xiàn)象 |
可能的原因 |
措施 |
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電機(jī)不轉(zhuǎn) |
指示燈無顯示 |
檢查供電是否正常 |
|
故障指示燈亮 |
檢查驅(qū)動器是否過流、過熱、缺電機(jī) |
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驅(qū)動器控制模式選擇不匹配 |
選擇好對應(yīng)的控制模式方式 |
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電機(jī)軸已鎖，電機(jī)不動作。 |
檢查外部控制信號 |
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指示燈顯示正常，電機(jī)軸未鎖機(jī) |
檢查MF信號是否有效 |
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電機(jī)尖叫 |
驅(qū)動器運(yùn)行電流與電機(jī)額定電流不匹配 |
把驅(qū)動器運(yùn)行電流設(shè)置為電機(jī)額定電流 |
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最高速度設(shè)置過大 |
降低最高速度 |
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位置不準(zhǔn) |
細(xì)分?jǐn)?shù)不對 |
選擇正確的細(xì)分?jǐn)?shù) |
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電機(jī)負(fù)載過大 |
更換電機(jī)或適當(dāng)增大驅(qū)動器運(yùn)行電流 |
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“漏電”現(xiàn)象 |
驅(qū)動器、電機(jī)沒有可靠接地 |
把驅(qū)動器、電機(jī)可靠接地 |
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驅(qū)動器、電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱 |
驅(qū)動器運(yùn)行電流大或外界散熱條件差 |
適當(dāng)?shù)臏p小驅(qū)動器運(yùn)行電流或增加驅(qū)動器和電機(jī)的通風(fēng)散熱 |
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電機(jī)方向和實(shí)際方向相反 |
電機(jī)線相序不對 |
對調(diào)電機(jī)線（U.V.W)任意兩相 |
引腳功能說明
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端口定義 |
腳號 |
標(biāo)記符號 |
功能 |
注釋 |
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DB15 |
1 |
PU+(5V) |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V脈沖信號供電電源 |
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2 |
PU-(5V) |
DP5= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號 |
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
|
|
DP5=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號 |
||||
|
3 |
DR+(5V) |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V方向信號供電電源 |
|
|
4 |
DR-(5V) |
DP5= OFF, DR為方向控制信號 |
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
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|
DP5=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號 |
||||
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5 |
MF+(5V) |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V釋放信號供電電源 |
|
|
6 |
MF-(5V) |
電機(jī)釋放信號 |
有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) |
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7,8 |
NC |
空端子 |
功能保留 |
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9 |
PU+(24V) |
輸入信號光電隔離正端 |
接+24V脈沖信號供電電源 |
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10 |
PU-(24V) |
DP5= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號 |
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步，輸入電阻1.8KΩ，要求：低電平0-0.5V，高電平24V，脈沖寬度>2.5μS |
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DP5=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號 |
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11 |
DR+(24V) |
輸入信號光電隔離正端 |
接+24V方向信號供電電源 |
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12 |
DR-(24V) |
DP5= OFF, DR為方向控制信號 |
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻1.8KΩ，要求：低電平0-0.5V，高電平24V，脈沖寬度>2.5μS |
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|
DP5=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號 |
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13 |
MF+(24V) |
輸入信號光電隔離正端 |
接+24V釋放信號供電電源 |
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14 |
MF-(24V) |
電機(jī)釋放信號 |
有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) |
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15 |
NC |
空端子 |
功能保留 |
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|
電機(jī)、電源端 |
1 |
U |
電機(jī)接線 |
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2 |
V |
|||
|
3 |
W |
|||
|
4 |
PE |
地線 |
大地（內(nèi)接驅(qū)動器外殼） |
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5、6 |
L、N |
電源 |
電源：AC110~230V |
對于高壓高頻脈沖擾動保護(hù)的說明
本產(chǎn)品具有高強(qiáng)度的干擾脈沖抑制能力，能夠防護(hù)來自電網(wǎng)2600V的差模干擾，2300V的共模干擾，但必須將PE端子可靠接大地。
短路保護(hù)范圍說明
我們對保護(hù)范圍的定義是根據(jù)變頻器、伺服驅(qū)動器、步進(jìn)驅(qū)動器行業(yè)常規(guī)方式而定的，短路保護(hù)范圍只限U、V、W三相間的短路。如U、V、W任意兩相短路，驅(qū)動器保護(hù)，紅燈亮；U、V、W任意一相與PE短路，驅(qū)動器燒壞，再上電無反應(yīng)綠燈和紅燈都不亮；U、V、W任意一相與電源L、N任意一相短路，驅(qū)動器燒壞，綠燈和紅燈都不亮；電源L、N與PE短路，可導(dǎo)致電網(wǎng)短路，請?jiān)谠O(shè)備電源入口處裝上空氣開關(guān)驅(qū)動器不會燒壞！
注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
