機(jī)床出現(xiàn)爬行與振動就是一個明顯的例子。機(jī)床以低速運(yùn)行時，機(jī)床工作臺是蠕動著向前運(yùn)動；機(jī)床要以高速運(yùn)行時，就出現(xiàn)震動。關(guān)于機(jī)床爬行有的書上寫著：由于潤滑不好，而使機(jī)床工作臺移動時摩擦阻力增大。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動時，工作臺不向前運(yùn)動，使滾珠絲杠產(chǎn)生彈性變形，把電機(jī)的能量貯存在變形上。電動機(jī)繼續(xù)驅(qū)動，貯存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜摩擦力時，機(jī)床工作臺向前蠕動，周而復(fù)始地這樣運(yùn)動，而產(chǎn)生了爬行的現(xiàn)象。銀泰PMI直線導(dǎo)軌，MSA15E直線導(dǎo)軌，MSA15E滑塊

   然而事實(shí)并非如此，仔細(xì)看一下銀泰導(dǎo)軌面潤滑的情況，就可以斷定不是這個問題。機(jī)床爬行和振動問題是屬于速度的問題。既然是速度的問題就要去找速度環(huán)，我們知道機(jī)床的速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的。特別應(yīng)該著重指出，速度調(diào)節(jié)器的時間常數(shù)，也就是速度調(diào)節(jié)器積分時間常數(shù)是以毫秒計(jì)的，因此，整個機(jī)床的伺服運(yùn)動是一個過渡過程，是一個調(diào)節(jié)過程。凡是與速度有關(guān)的問題，只能去查找速度調(diào)節(jié)器。因此，機(jī)床振動問題也要去查找速度調(diào)節(jié)器�？梢詮囊韵逻@些地方去查找速度調(diào)節(jié)器故障：銀泰PMI直線導(dǎo)軌，MSA15E直線導(dǎo)軌，MSA15E滑塊.一個是給定信號，一個是反饋信號，再一個就是速度調(diào)節(jié)器的本身。第一個是由位置偏差計(jì)數(shù)器出來經(jīng)D／A轉(zhuǎn)換給速度調(diào)節(jié)器送來的模擬是VCMD，這個信號是否有振動分量，可以通過伺服板上的插腳（FANUC6系統(tǒng)的伺服板是X18腳）來看一看它是否在那里振動。如果它就是有一個周期的振動信號，那毫無疑問機(jī)床振動是正確的，速度調(diào)節(jié)器這一部分沒有問題，而是前級有問題，向D／A轉(zhuǎn)換器或偏差計(jì)數(shù)器去查找問題。如果我們測量結(jié)果沒有任何振動的周期性的波形。那么問題肯定出在其他兩個部分。我們可以去觀察測速發(fā)電機(jī)的波形，由于機(jī)床在振動，說明機(jī)床的速度在激烈的振蕩中，當(dāng)然測速發(fā)電機(jī)反饋回來的波形一定也是動蕩不已的。但是我們可以看到，測速發(fā)電機(jī)反饋的波形中是否出現(xiàn)規(guī)律的大起大落，十分混亂現(xiàn)象。這時，我們最好能測一下機(jī)床的振動頻率與電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度是否存在一個準(zhǔn)確的比率關(guān)系，譬如振動的頻率是電機(jī)轉(zhuǎn)速的四倍頻率。這時我們就要考慮電機(jī)或測速發(fā)電機(jī)有故障的問題。因?yàn)檎駝宇l率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成一定比率，首先就要檢查一下電動機(jī)是否有故障，檢查它的碳刷，整流子表面狀況，以及機(jī)械振動的情況，并要檢查滾珠軸承的潤滑的情況，整個這個檢查，可不必全部拆卸下來，可通過視察官進(jìn)行觀察就可以了，軸承可以用耳去聽聲音來檢查。如果沒有什么問題，就要檢查測速發(fā)電機(jī)。測速發(fā)電機(jī)一般是直流的。測速發(fā)電機(jī)就是一臺小型的永磁式直流發(fā)電機(jī)，它的輸出電壓應(yīng)正比于轉(zhuǎn)速，也就是輸出電壓與轉(zhuǎn)速是線性關(guān)系。只要轉(zhuǎn)速一定，它的輸出電壓波形應(yīng)當(dāng)是一條直線，但由于齒槽的影響及整流子換向的影響，在這直線上附著一個微小的交變量。銀泰PMI直線導(dǎo)軌，MSA15E直線導(dǎo)軌，MSA15E滑塊。為此，測速反饋電路上都加了濾波電路，這個濾波電路就是削弱這個附在電壓上的交流分量。