技術(shù)參數(shù)及適用范圍
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機(jī)械手型號(hào) | DZ-RD1000 | DZ-RL1000 |
| X軸滑臺(tái) | 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)+行星減速機(jī) +高精度直線導(dǎo)軌滑臺(tái) |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)+行星減速機(jī) +高精度直線導(dǎo)軌滑臺(tái) |
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| Y軸滑臺(tái) | 交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) +高精度直線導(dǎo)軌滑臺(tái) |
交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)+行星減速機(jī) +高精度直線導(dǎo)軌滑臺(tái) |
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| Z軸滑臺(tái) | 磁耦合無(wú)桿氣缸 +高精度直線導(dǎo)軌 |
交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)+齒條/絲桿 +高精度直線導(dǎo)軌滑臺(tái) |
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| C軸滑臺(tái) | 品牌回轉(zhuǎn)氣缸+品牌氣動(dòng)手指 | 品牌回轉(zhuǎn)氣缸+品牌氣動(dòng)手指 | |
| 托盤式料倉(cāng)（套） | 2套 | 2套（可自由配置） | |
| 調(diào)試維修終端 | 7寸 | 7寸 | |
| 驅(qū)動(dòng)器 | 1套 | 1套 | |
技 術(shù) 參 數(shù) |
外形尺寸 | 130*250*500 注：此尺寸為機(jī)械手主臂尺 寸，滑臺(tái)與料盤尺寸需根據(jù) 要求定制 |
1200*340*230 注：此尺寸為機(jī)械手主臂尺 寸，滑臺(tái)與料盤尺寸需根據(jù) 要求定制 |
| 移動(dòng)速度 | X軸最大移動(dòng)速度：200mm/s | X軸最大移動(dòng)速度：200mm/s | |
| Y軸最大移動(dòng)速度：60m/min | Y軸最大移動(dòng)速度：60m/min | ||
| Z軸最大移動(dòng)速度：200m/min | Z軸最大移動(dòng)速度：200m/min | ||
| C軸最大移動(dòng)速度： 0.2-0.7s/90° |
C軸最大移動(dòng)速度： 0.2-0.7s/90° |
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| 工件長(zhǎng)度加工范圍 | 長(zhǎng)度：4-120mm | 長(zhǎng)度：4-400mm | |
| 工件外徑加工范圍 | 直徑：2-100mm | 直徑：2-200mm | |
| 機(jī)械手提升能力 | 3KG | 8KG | |
| 電機(jī)功率 | 400W/75W | 750W/400W 400W/75W |
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| 換料節(jié)拍 | 換料最快速度：7秒/次 | 換料最快速度：8秒/次 | |
| 所需供氣量 | 0.2m³/min | 0.2m³/min |
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
