西門子6ES722-31HF22-0XA8
6ES7223-1HF22-0XA8模塊 * * * * * * * * * * * * 主 程 序 * * * * * * * * LD SM0.1 // 在第一個掃描周期SM0.1=1。 CALL 0 // 調(diào)用子程序0來起動PWM，即初始化PWM。 LDW>= SMW70，VW0 // 如果脈寬大于等于（周期一脈寬）， R M0.0，1 // 則將輔助內(nèi)存標(biāo)記位M0.0置0。 LDW= SMW70，0 // 如果脈寬為零， CALL 0 // 則調(diào)用子程序0來重新開始一個完整的PWM。 LD I0.0 // 如果輸入I0.0=1。 A M0.0 // 且輔助內(nèi)存標(biāo)記位M0.0=1（脈寬增加）， ATCH 1，0 // 則把INT1賦給事件0（輸入I0.0的正向上升沿）。 LD I0.0 // 如果輸入I0.0=1。 AN M0.0 // 且輔助內(nèi)存標(biāo)記位M0.0=0（脈寬減少）， ATCH 2，0 // 則把INT2賦給事件0（輸入I0.0的正向上升沿）。 MEND // 主程序結(jié)束。 // * * * * * * * * 主 程 序 0 * * * * * * * * SBR 0 // 初始化脈寬調(diào)制 S M0.0，1 // 將增加脈寬的輔助內(nèi)存標(biāo)記位M0.0置1。 MOVB 16#CB，SMB67 // 設(shè)定輸出端Q0.0的PTO/PWM控制字節(jié) // SM67.0：=1 允許接受新的周期。 // SM67.1：=1 允許接受新的脈寬。 // SM67.3：=1 時間基數(shù)為1ms（若為0，則時間基數(shù)為1s）。 // SM67.6：=1 選擇PWM模式（若為0，則PT0模式）。 // SM67.7：=1 允許高速輸出功能。 MOVW 500，SMW70 // 指定初始脈寬（500ms）。 MOVW 5000，SMW68 // 周期為5s。 ENI // 允許全部中斷。 PLS0 // 對PTO/PWM生成器編程的指令。 MOVW SMW68，VW0 // 將周期置入數(shù)據(jù)字VW0。 -1 500，VW0 // 將（周期－脈寬）的值置入數(shù)據(jù)字VW0。 RET // 子程序0結(jié)束并返回主程序。 // * * * * * * * * 中斷服務(wù)程序 1 * * * * * * * * INT 1 // 增加脈寬。 +1 500，SMW70 // 脈寬增加500ms。 PLS 0 // 對PTO/PWM生成器編程的指令。 DTCH 0 // 將中斷與事件0斷開。 RETI // 中斷服務(wù)程序1結(jié)束，并返回主程序。 // * * * * * * * * 中斷服務(wù)程序 2 * * * * * * * * INT 2 // 減少脈寬。 -1 500，SMW70 // 脈寬減少500ms。 PLS 0 // 對PTO/PWM生成器編程的指令。 DTCH 0 // 將中斷與事件0斷開。 RETI // 中斷服務(wù)程序2結(jié)束，并返回主程序。 6ES7223-1HF22-0XA8模塊 可逆電動機(jī)起動器電路――適用于改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 概述 這個示例程序用于控制可雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的三相感應(yīng)電動機(jī)。 當(dāng)與輸入點I0.0相連的左轉(zhuǎn)點動開關(guān)（Le）閉合時，電動機(jī)逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)與輸入點I0.1相連的右轉(zhuǎn)點動開關(guān)（Ri）閉合時，電動機(jī)順時針方向旋轉(zhuǎn)。但這要有一個前題，即與輸入點I0.3相連的電動機(jī)電路斷路器和與輸入點I0.2相連的停機(jī)開關(guān)（OFF）都沒有動作。只有按下停機(jī)開關(guān)，并等待5秒鐘之后，才可以改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。這樣做是為了讓電動機(jī)有足夠的時間剎車停轉(zhuǎn)，然后再反向起動，如果需要電動機(jī)反轉(zhuǎn)的話。如果與I0.0和I0.1相連的點動開關(guān)同時按下，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，并且不起動。 6ES7223-1HF22-0XA8模塊 程序和注釋 在程序起始部分，程序檢查是否必須激活互鎖電路�；ユi電路防止電動機(jī)誤起動，或者按錯誤方向起動。只有當(dāng)所有點動開關(guān)都沒有動作（位于起始狀態(tài)），或者等待時間溢出時，互鎖才清除，即M2.0被置成邏輯0。 如果電動機(jī)斷路器（輸入點I0.3）沒有動作，停機(jī)點動開關(guān)（輸入點I0.2）也沒有動作（這兩個觸點都是常閉觸點）：并且狀態(tài)位M1.1沒有被設(shè)置成順時針旋轉(zhuǎn)標(biāo)志，則使能位M2.1被置為邏輯1。電動機(jī)才有可能逆時針旋轉(zhuǎn)。代表逆時針旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)位是M1.0。用類似方法可得到順時針方向旋轉(zhuǎn)的起動條件。 當(dāng)點動起動開關(guān)（Ie和Ri）這一動作，并且互鎖位和狀態(tài)位都沒有被設(shè)置成相反的旋轉(zhuǎn)方向時，電動機(jī)起動。即相關(guān)的輸出位和狀態(tài)位被置位，狀態(tài)位的作用是使輸出能夠自保。電動機(jī)逆時針方向旋轉(zhuǎn)起動器由輸出點Q0.0控制。電動機(jī)順時針方向旋轉(zhuǎn)起動器由輸出點Q0.1控制。 除此外，另有一組信號燈指示電動機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)；逆時針方向旋轉(zhuǎn)指示燈（Le）與輸出點Q0.4相連；順時針方向旋轉(zhuǎn)指示燈（Ri）與輸出點Q0.3相連；關(guān)電機(jī)指示燈（OFF）與輸出點Q0.2相連。 當(dāng)電動機(jī)被停機(jī)時，“ED”的下降沿將輔助存儲位M2.3置為1，進(jìn)入停機(jī)模式。當(dāng)M2.3被置位時，限制電動機(jī)再次起動的定時器開始計時，該定時器的預(yù)置時間是5秒（500×10ms），經(jīng)過5秒鐘后，內(nèi)部存儲器位M2.3被復(fù)位。在這段強(qiáng)制等待時間內(nèi)與輸出點Q0.5相連的信號燈（Wait）閃爍。如果狀態(tài)位都沒有被置位，則點亮與輸出點Q0.2相連的停機(jī)狀態(tài)指示燈（OFF）。 該程序的長度為61個字。
注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
