MUJIN新一代智能3D分揀控制器

世界首創(chuàng)無需示教快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀

完全無需示教

自動(dòng)避障及原點(diǎn)復(fù)位

拾取在角落以及箱底的物體

容器深度無限制

無需考慮奇異點(diǎn)與關(guān)節(jié)限位

系統(tǒng)構(gòu)成

MUJIN控制器可以提供實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀任務(wù)的完整解決方案。

完全無需示教的智能分揀控制器

利用3D視覺來識(shí)別散裝工件，控制機(jī)器人進(jìn)行分揀。

實(shí)時(shí)障礙回避

通過自動(dòng)避障，提升生產(chǎn)安全性;無需定制特殊抓取裝置就能夠拾取散落在角落和箱底的目標(biāo)物體，提升生產(chǎn)效率。

機(jī)器人自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)位

機(jī)器人無論停在哪里，都可以自動(dòng)回到原點(diǎn)：在測(cè)試中如遇到機(jī)器人緊急停止的情況，簡(jiǎn)單按一下按鈕，無論機(jī)器人處于任何姿態(tài)，都可以自動(dòng)避開障礙物返回原點(diǎn)。

自動(dòng)動(dòng)作規(guī)劃

無需對(duì)機(jī)器人進(jìn)行任何示教，自動(dòng)計(jì)算出最佳軌跡;能控制機(jī)器人在很深的箱子內(nèi)進(jìn)行抓取，提升系統(tǒng)集成效率。

3步實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單無示教安裝!

傳統(tǒng)3D視覺系統(tǒng)+大量示教的自動(dòng)分揀系統(tǒng)

全自動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定

傳感器標(biāo)定往往需要十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力的人工手動(dòng)調(diào)節(jié)，MUJIN僅需要幾分鐘就能進(jìn)行全自動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)定。

支持各類3D視覺解決方案

注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！