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回轉(zhuǎn)支撐自動(dòng)化自動(dòng)化方案設(shè)計(jì)

項(xiàng)目要求

1.回轉(zhuǎn)支承軸承工藝流程

裝配流程：鉗修、清洗、打鋼印編號(hào)、軌道涂防銹油、內(nèi)外圈裝配鋼球、裝隔離塊、堵塞、銷釘并檢驗(yàn)、安裝油嘴、密封條、注油、安裝標(biāo)牌、清理表面、刷防銹油、包裝、裝箱、入庫

2，分步實(shí)現(xiàn)工藝自動(dòng)化改造

3，軸承范圍：011.20.200-011.30.560

項(xiàng)目分析

一：上料工作站

四軸搬運(yùn)機(jī)器人，臂展1500左右負(fù)載50公斤（根據(jù)產(chǎn)品重量確定）

評(píng)估：技術(shù)成熟。

打磨工作站

1:自制打磨工裝臺(tái)

2：六軸打磨機(jī)器人

3：打磨機(jī)器人負(fù)載打磨和搬運(yùn)功能

（根據(jù)現(xiàn)場做具體實(shí)施方案）

編號(hào)工站

建議使用激光打標(biāo)機(jī) （也可以使用現(xiàn)有設(shè)備）                             6KG負(fù)載六軸機(jī)器人，臂展800定制注油機(jī)

裝配工站1：（鋼球-隔離塊）

1：自制裝配工作臺(tái):

2：四軸搬運(yùn)機(jī)器人，負(fù)責(zé)軸承裝配

工站一及工站二，裝配站1.裝配站二，

機(jī)裝配站三之間搬運(yùn)

3：剛才采用振動(dòng)盤整列，真空輸送，氣動(dòng)壓裝

4：該工站為非標(biāo)設(shè)備。根據(jù)現(xiàn)場實(shí)施具體方案

裝配工站2（堵塞、銷釘并檢驗(yàn)）

1：裝配工作臺(tái)為通用非標(biāo)設(shè)備

2：堵塞，銷釘采用振動(dòng)盤上料

機(jī)器人安裝預(yù)壓，氣動(dòng)壓機(jī)

3：檢測采用CCD視覺檢測

4：根據(jù)現(xiàn)場實(shí)施具體方案

裝配工站3（安裝油嘴、密封條、注油）

1：裝配工作臺(tái)為通用非標(biāo)設(shè)備

2：油嘴采用振動(dòng)盤上料

機(jī)器人安裝預(yù)壓，氣動(dòng)壓機(jī)

3：檢測采用CCD視覺檢測

4：密封條及注油根據(jù)現(xiàn)場確定

裝配工站4（安裝標(biāo)牌、清理表面、刷防銹油）

根據(jù)現(xiàn)場實(shí)施具體方案

包裝，封箱，碼垛

1：目前打包采用自動(dòng)纏繞機(jī)

2：開箱，裝箱及封箱為市場常用標(biāo)記

系統(tǒng)集成。

3:機(jī)器人碼垛為技術(shù)成熟項(xiàng)目，四軸

碼垛機(jī)器人。機(jī)器人型號(hào)根據(jù)現(xiàn)場

選型。

注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！