特點(diǎn):雙臂機(jī)械手交替進(jìn)行,縮短了中間等待時(shí)間,提高效率;雙臂整體可旋轉(zhuǎn)和升降
效率:約4秒/次
控制模式:觸摸屏和PLC控制,具有示教編程和存儲多組程序?qū)Φ墓δ?同時(shí)配有外接通訊接口。
近年來,消費(fèi)者的需求瞬息萬變,產(chǎn)品更新迭代日益加速。因此,制造商的需求變得更加多樣化,越來越需要靈活適應(yīng)的小批量生產(chǎn)。
為了對應(yīng)這一巨大需求,我們推出新型機(jī)器人,這款新型機(jī)器人是自主雙臂工業(yè)機(jī)器人,主要強(qiáng)調(diào)“視覺、感知、思維、工作”,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化生產(chǎn)。
工業(yè)機(jī)器人通常安裝在一條生產(chǎn)線上的固定位置以執(zhí)行給定的任務(wù),是為了便于移動(dòng)而開發(fā),因此它可以從一個(gè)地方推到另一個(gè)地方進(jìn)行組裝、運(yùn)輸和其他任務(wù)。雙臂機(jī)器人可以配備頭部單元相機(jī)和兩個(gè)手臂安裝的相機(jī),為機(jī)器人提供了像人一樣的視覺,使其能夠在三維空間中準(zhǔn)確檢測物體的位置和方向。即使物體和障礙物的位置發(fā)生變化,機(jī)器人也能夠獨(dú)立“看見”并確定其位置。
機(jī)器人手臂可以配備高度敏感的精密力覺傳感器,這些傳感器已經(jīng)上市銷售。
因此,機(jī)器人能夠執(zhí)行精密的組裝、運(yùn)輸和其他需要類似人力控制的任務(wù),以避免損壞物體。
機(jī)器人的兩個(gè)手臂能像人的手臂一樣移動(dòng),以允許機(jī)器人完成單臂機(jī)器人所不能完成的任務(wù),例如用一只手臂擰緊一個(gè)部件的螺釘,同時(shí)將部件與另一只手握在一起。
機(jī)器人優(yōu)勢:
1)穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量;
2)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;
3)改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;
4)降低了對工人操作技術(shù)的要求;
5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
注:聯(lián)系我時(shí),請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的,謝謝!



