機器人的簡介：

機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

現(xiàn)在，國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”它能為人類帶來許多方便之處！

robot，原為robo，意為奴隸，即人類的仆人。作家羅伯特創(chuàng)造的詞匯。

被稱為“史上最難就業(yè)年”的2013年，也是備受自動化領(lǐng)域的企業(yè)和專家們期待的“機器人爆發(fā)之年”。在第三次工業(yè)革命推動下，機器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)機器將成為全球趨勢。從此，人類不再是生產(chǎn)式的機器，而是需要更多運用自身的情感及智能。作為機器人增長最快市場，2012年中國已成為僅次于日本的全球第二大機器人市場。

目前使用機器人的制造業(yè)企業(yè)正日益增多，“中國機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)開始進入爆發(fā)式增長期”。在珠三角地區(qū)，機器人使用的年增速已達到30%到60%，尤其在裝配、點膠、搬運、焊接等工業(yè)領(lǐng)域，不少制造企業(yè)掀起了一股機器人使用熱潮。

預(yù)計，2017年全球工業(yè)機器人銷量將達到22萬以上，年均增長率達6%。——智研咨詢整理

像所有的革命一樣，這一場革命將是破壞性的。未來的工廠不會有積滿灰塵的機器，機器邊上也不會站著滿身是油污穿工裝褲的工人。工廠里面的機器將非常干凈，而且?guī)缀醵际菬o人看管的。大多數(shù)工作將不在工廠現(xiàn)場進行，而是在附近的辦公室里面，辦公室里滿是設(shè)計師、工程師、IT專家、物流專家、市場專員和其他領(lǐng)域的專業(yè)人員。在未來，人們要想從事制造業(yè)，需要掌握更多的技能。

機器人的發(fā)展特點：

如今機器人發(fā)展的特點可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來越寬。由95%的工業(yè)應(yīng)用擴展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷，還有空間機器人、潛海機器人。機器人應(yīng)用無限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實現(xiàn)； 縱向上，機器人的種類會越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大��；機器人智能化得到加強，機器人會更加聰明。

機器人的能力評價：

機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務(wù)等。

機器人的組成部分：

1、有一個機械的身體

2、有記憶或程序功能

3、有主要核心和零件

1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”(android)，它由4部分組成：

1、生命系統(tǒng)(平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動、感覺、表情、調(diào)節(jié)運動等)；

2、造型解質(zhì)(關(guān)節(jié)能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲)；

3、人造肌肉(在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài))；

4、人造皮膚(含有膚色、機理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手爪等)。

1984年電影《終結(jié)者》，有了真皮包裹的機器人的創(chuàng)意；

1991年電影《終結(jié)者2》，有了液態(tài)金屬機器人概念；

2003年電影《終結(jié)者3》，固液混合態(tài)機器人出現(xiàn)。

機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)等組成。

機器人的執(zhí)行結(jié)構(gòu)：

即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為機器人高科技產(chǎn)物關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關(guān)節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。

驅(qū)動裝置

是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。

檢測裝置

是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預(yù)定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個大的反饋回路，從而大大提高機器人的工作精度。

控制系統(tǒng)

一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

機器人的分類：

基本類型

誕生于科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

中國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

空中機器人又叫無人機器，近年來在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術(shù)進步最大、研究及采購經(jīng)費投入最多、實戰(zhàn)經(jīng)驗最豐富的領(lǐng)域。80多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術(shù)水平還是無人機的種類和數(shù)量來看，美

均居世界之首位。

家務(wù)型：

操作型能幫助人們打理生活，做簡單的家務(wù)活。

能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。

程型

預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

數(shù)控型：

不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

搜救類：

在大型災(zāi)難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。

示教再現(xiàn)型：

通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。

感覺控制型：

利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應(yīng)控制型：

能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。

學習控制型：

能“體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經(jīng)驗用于工作中。

智能機器人：

以人工智能決定其行動的機器人。

組裝機器人

RCX是是一塊可編程積木，即課堂機器人（機器人指令系統(tǒng)）的大腦。它是整個用樂高積木、馬達、用樂高機器人套件制作的人形機器人

傳感器等組建搭建的機器人系統(tǒng)的中樞，就像大腦一樣控制、指揮機器人的行為。使用ROBOLAB軟件，人們可以創(chuàng)造、搭建、編程真正的機器人，讓它運動、做運動、甚至自己去“想”。

RCX升級！NXT機器人！

這位全新組裝型機器人全身布滿了感應(yīng)器，讓它可以根據(jù)感應(yīng)到的聲音和動作做出適當反應(yīng)，也讓它對于光線和觸覺的反應(yīng)更加靈敏。NXT 機器人的心臟系統(tǒng)是一個 32位的微型處理器，可以經(jīng)由 PC 或 Mac 操作程序。

光學傳感器

根據(jù)傳感器的助攻，幫助您的機器人，以“見”。它可以讓您的機器人，以區(qū)分輕，皮膚黝黑，以及確定光照強度在一個房間內(nèi)，或光照強度不同的顏色。

聲音傳感器

聲音傳感器可讓機器人聽到！ 聲音傳感器能夠測量的噪音水平都分貝（分貝）及DBA （頻率約為3-6千赫哪里人耳是最敏感的） ，以及認識到健全的模式和確定基調(diào)的分歧。

觸碰傳感器

觸摸傳感器的反應(yīng)接觸和釋放，機器人創(chuàng)造“感覺”一樣，以前從未！ 它可以偵測到單個或多個按鈕，壓力機，和報告回給nxt。

超聲波傳感器

超聲波傳感器“看到”物體的地方！超聲波傳感器是能夠偵測到一個目標和措施，在其鄰近英寸或厘米。

機器人的功能介紹：

一般功能

福娃機器人：

福娃機器人能夠感應(yīng)到一米范圍內(nèi)的游客，與人對話、攝影留念、唱歌舞蹈，還能回答與奧運會相關(guān)的問題。

翻譯機器人：

能夠?qū)崿F(xiàn)在任何時間、場所，對任何人和任何設(shè)備的多語言服務(wù)。

安保機器人：

其杰出代表為排爆機器人。

海寶機器人

迎賓服務(wù)

（1）自動進入迎賓狀態(tài)，采用中英語言做初始問侯。

（2）請來賓在觸摸屏上選擇服務(wù)語種，包括中英雙語，再次進行熱情問候和自我介紹。

（3）流暢的肢體運動實現(xiàn)動感十足的擬人交流。

語音服

（1）在海寶的引導下，游客可以與海寶進行語言交互及問答。

（2）配合肢體動作、聲光電效應(yīng)營造出動人的時尚感。

信息服務(wù)

（1）提供世博會信息平臺服務(wù)，為來賓介紹上海世博會情況、世博會各場館介紹。

（2）為來賓介紹機場、車站附近可換乘的公交路線及著名景點，以及播報近期天氣信息等。

照相服務(wù)

（1）在歡迎來賓后/監(jiān)測到游客長期駐立身側(cè)/在某些景點，海寶會主動詢問游客是否需要照相服務(wù)，包括：與游客合影、為游客拍照。

（2）在準備合影過程中，機器人會隨機擺出可愛的姿勢與表情，并詢問參與者是否滿意。

若游客提議“換一個”，機器人會更換另一姿勢；游客表示“好的”等滿意評價后，機器人還會詢問參與者是否已經(jīng)準備好，得到肯定的答復后便和參與者一起倒數(shù)準備拍照。

游客通過觸摸屏選擇也可觸發(fā)海寶的照相服務(wù)。

海寶將語音引導參與者站到指定的位置進行拍照。拍照時，可基于人體檢測和人臉檢測實現(xiàn)自動對焦。參與者可在機器人觸摸屏上看到所拍攝的照片，若對照片不滿意，參與者可選擇進行重拍。

提供大頭貼照相效果服務(wù)，利用人物提取、背景融合等技術(shù)為相片添加世博主題相關(guān)的趣味特效，游客可選擇采用何種特效，特效處理結(jié)果可實時顯示可在服務(wù)中心打印照片，或者將照片傳到網(wǎng)上，供游客下載。

（3）通過友善可愛的語言提醒并控制單次服務(wù)時間

導航服務(wù)

（1）無論室內(nèi)室外，海寶可隨時知道自己的準確位置。

（2）海寶通過語音交互或觸摸屏選擇獲知游客目的地。

（3）為游客規(guī)劃一條最便捷的到達路徑。

才藝表演

（1）可表演多種舞蹈：中國特色舞蹈、中國各民族舞蹈、各國風情舞蹈

（2）講笑話/說故事

（3）歌曲

協(xié)作引領(lǐng)參觀

室內(nèi)外、展區(qū)間，機器人在完成了本區(qū)間的引領(lǐng)任務(wù)后，會將游客帶領(lǐng)至下一區(qū)間的服務(wù)機器人處。下一區(qū)間的服務(wù)機器人繼續(xù)引領(lǐng)，直至游客達到目的地。

機器人換崗儀式

機器人電量低、檢修、故障時，可自動召喚備用機器人前來換崗；可設(shè)計具有較強觀賞性的機器人定時換崗儀式。

團體舞蹈表演

海寶家族的兄弟姐妹們可以一同協(xié)作，完成群體舞蹈或隊列表演。

女子機器人

女子機器人樂隊可以輕挪舞步，合力彈奏一曲“茉莉花”或其他樂曲。

其他機器人

除了以上這些，還有的機器人能表演太極拳，身懷中國功夫的機器人也會出現(xiàn)在世博會上。

注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網(wǎng)”上看到的，謝謝！