主要參數(shù)表1
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產(chǎn)品型號 |
XT-CY4Z-05 |
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自由度 |
4 |
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工作半徑 |
1250MM |
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重復(fù)定位精度 |
±0.1MM |
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運(yùn)動范圍 |
J1軸上下行程 |
400 MM |
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J2軸主旋轉(zhuǎn)角度 |
270° |
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J3軸伸縮距離 |
500MM |
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J4軸旋轉(zhuǎn)角度 |
220° |
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運(yùn)動速度 |
J1軸升降速度 |
1.6M/S |
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J2軸旋轉(zhuǎn)速度 |
225°/S |
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J3軸伸縮速度 |
2.0M/S |
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J4軸旋轉(zhuǎn)速度 |
360°/S |
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適應(yīng)環(huán)境 |
溫度 |
0-45 ℃ |
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濕度 |
30% 到 95%，不結(jié)露 |
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安裝方式 |
落地式 |
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本體重量 |
200KG |
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伺服電機(jī)驅(qū)動器
機(jī)器人機(jī)身及主旋轉(zhuǎn)軸殼體全部開模鑄造成型，一體式結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高、美觀。
伺服電機(jī)表2
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J1軸（上下升降軸） |
采用品牌值伺服 |
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J2軸（主旋轉(zhuǎn)軸） |
采用日本原裝進(jìn)口機(jī)器人減速機(jī)+高速，高分辨率品牌值伺服。 |
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J3軸（前后伸縮軸） |
采用臺灣產(chǎn)線性模組滑臺+高速，高分辨率品牌值伺服。 |
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J4軸（水平翻轉(zhuǎn)軸） |
采用行星減速機(jī)+高速，高分辨率品牌值伺服。 |
運(yùn)動控制器系統(tǒng)（日本機(jī)器人系統(tǒng)）
2 基于觸摸屏+PLC的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，多點(diǎn)運(yùn)動插補(bǔ)（直線插補(bǔ)）控制模式，可多軸聯(lián)動。
2 全中文7寸觸摸屏操作系統(tǒng)。
2 內(nèi)置沖床行業(yè)編程軟件工藝包，支持拖動示教功能。
2 支持多種產(chǎn)品程序存儲，具備與任何沖床連線，互鎖功能。
2 相鄰兩臺機(jī)器人具備通訊功能，支持從左至右或從右至左上下料切換。
2 內(nèi)部集成用戶控制信號，支持外圍抓手的控制。
2 配備數(shù)顯真空檢測裝置。
2 所有外部連線采用快速插頭連接。
2 功率: 3.05 KW。
2 電控箱：一體式電箱。
2 配支架式可移動示教盒，示教盒電纜長度3m。
2 防護(hù)等級 : ISO5級。
2 濕度: 95%，不結(jié)露。
2 環(huán)境溫度 0 - 45 °C。
電源：單相變壓器，單相加地線， 220V電壓。
注：聯(lián)系我時(shí)，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
