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PLC的性能倚賴于專用的硬件，PLC的應用程序是依靠專用的硬件芯片來實現(xiàn)的，對于PLC的功能的改進，如增加運動控制、過程控制或通訊功能，都需要使用不同的硬件。
即使對于同一PLC廠家，這種專用的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統(tǒng)的PLC廠家的硬件結構體系都是專有的設計，甚至于處理器芯片都是專用的，這樣就導致了隨著PLC功能需求的不斷提高，PLC的硬件體系變得越來越復雜。
而且，由于硬件的非通用性會導致系統(tǒng)的功能前景和開放性受到很大的限制。
另外，PLC 的操作系統(tǒng)通常都是各PLC廠家的專用操作系統(tǒng)，與目前流行的實時操作系統(tǒng)不兼容。由于是專用的操作系統(tǒng)，其實時可靠性與功能都無法與通用的實時操作系統(tǒng)相比，這就導致了PLC的整體性能的專用性和封閉性。

SIEMENS 6SE6440-2UD15-5AA1
PARKER S150V2F11I20T11M00 
NORDSON 342315C EPC-15 
GE FANUC IC660ELB906N 
ALLEN BRADLEY 702-FOD93 
EUROTHERM DRIVES L5202-2-01 
REXROTH R900555806
ALLEN BRADLEY 1764-LRP
ENDRESS+HAUSER PMP71-AAC1H61RAAAU+Z1 
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BALLUFF BTL5-E17-M0150-B-DEXB-KA15
ALLEN BRADLEY F-4030-Q-H00AA 
SQUARE D KAL36100 

注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！