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可編程控制器類型很多，可按控制規(guī)模分:
控制規(guī)模主要指控制開關量的入、出點數(shù)及控制模擬量的模入、模出，或兩者兼而有之（閉路系統(tǒng)）的路數(shù)。但主要以開關量計。模擬量的路數(shù)可折算成開關量的點，大致一路相當于8～16點。
依這個點數(shù)，PLC大致可分為微型機、小型機、中型機及大型機、超大型機。
微型機控制點僅幾十點，如德維森公司的V80系列PLC本體從16點到40點，OMRON公司的CPM1A系列PLC，西門子的Logo僅10點。
小型機控制點可達100多點。如如德維森公司的V80系列PLC可擴展到256點，OMRON公司的C60P可達148點，CQM1達256點。德國西門子公司的S7-200機可達64點。
中型機控制點數(shù)可達近500點，以至于千點。如德維森公司的PPC11系列可擴展到1024點，OMRON公司C200H機普通配置最多可達700多點，C200Ha機則可達1000多點。德國西門子公司的S7300機最多可達512點。
大型機：控制點數(shù)一般在1000點以上。如如德維森公司的PPC22系列可擴展到2048點，OMRON公司的C1000H、CV1000，當?shù)嘏渲每蛇_1024點。C2000H、CV2000當?shù)嘏渲每蛇_2048點。
超大型機：控制點數(shù)可達萬點，以至于幾萬點。如美國GE公司的90－70機，其點數(shù)可達24000點，另外還可有8000路的模擬量。再如美國莫迪康公司的PC－E984--785機，其開關量具總數(shù)為32k（32768），模擬量有2048路。西門子的SS－115U－CPU945，其開關量總點數(shù)可達8k，另外還可有512路模擬量。等等。
以上這種劃分是不嚴格的，只是大致的，目的是便于系統(tǒng)的配置及使用。
一般講，根據(jù)實際的I/O點數(shù)，凡落在上述不同范圍者，選用相應的機型，性能價格比必然要高；相反，肯定要差些。
自然，也有特殊情況。如控制點數(shù)不是非常之多，不是非用大型機不可，但因大型機的特殊控制單元多，可進行熱備配置，因而采用了大型機。
PLC自檢信號很多，內(nèi)部器件也很多，多數(shù)使用者未充分發(fā)揮其作用。
其實，完全可利用它進行PLC自身工作的監(jiān)控，或對控制對象進行監(jiān)控。
這里介紹一種用PLC定時器作看門狗，對控制對象工作情況進行監(jiān)控的思路。
如用PLC控制某運動部件動作，看施加控制后動作進行了沒有，具體作法是在施加控制的同時，令看門狗定時器計時。如在規(guī)定的時間內(nèi)動作完成，即定時器未超過警戒值的情況下，已收到動作完成信號，則說明控制對象工作正常，無需報警。
若超時，說明不正常，可作相應處理。
如果控制對象的各重要控制環(huán)節(jié)，都用這樣一些看門狗"看"著，那系統(tǒng)的工作將了如指掌，出現(xiàn)了問題，卡在什么環(huán)節(jié)上也很好查找。
還有其它一些監(jiān)控工作可做。對一個復雜的控制系統(tǒng)，特別是自動控制系統(tǒng)，監(jiān)控以至進一步能自診斷是非常必要的。它可減少系統(tǒng)的故障，出了故障也好查找，可提高累計平均無故障運行時間，降低故障修復時間，提高系統(tǒng)的可靠性。
PLC用于聯(lián)網(wǎng)、通訊:
PLC聯(lián)網(wǎng)、通訊能力很強，不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的結構推出。
PLC可與個人計算機相連接進行通訊，可用計算機參與編程及對PLC進行控制的管理，使PLC用起來更方便。
為了充分發(fā)揮計算機的作用，可實行一臺計算機控制與管理多臺PLC，多的可達32臺。也可一臺PLC與兩臺或更多的計算機通訊，交換信息，以實現(xiàn)多地對PLC控制系統(tǒng)的監(jiān)控。
PLC與PLC也可通訊�？梢粚σ籔LC通訊。可幾個PLC通訊�？啥嗟綆资装�。
PLC與智能儀表、智能執(zhí)行裝置（如變頻器），也可聯(lián)網(wǎng)通訊，交換數(shù)據(jù)，相互操作。
可聯(lián)接成遠程控制系統(tǒng)，系統(tǒng)范圍面可大到10公里或更大。
可組成局部網(wǎng)，不僅PLC，而且高檔計算機、各種智能裝置也都可進網(wǎng)�？捎每偩�網(wǎng)，也可用環(huán)形網(wǎng)。網(wǎng)還可套網(wǎng)。網(wǎng)與網(wǎng)還可橋接。聯(lián)網(wǎng)可把成千上萬的PLC、計算機、智能裝置組織在一個網(wǎng)中。
網(wǎng)間的結點可直接或間接地通訊、交換信息。
聯(lián)網(wǎng)、通訊，正適應了當今計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）及智能化工廠發(fā)展的需要。它可使工業(yè)控制從點（Point）、到線（（Line）再到面（Aero），使設備級的控制、生產(chǎn)線的控制、工廠管理層的控制連成一個整體，進而可創(chuàng)造更高的效益。這個無限美好的前景，已越來越清楚地展現(xiàn)在我們這一代人的面前。
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