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PLC是可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)的簡(jiǎn)稱,是一種具有微處理機(jī)的數(shù)字電子設(shè)備,用于自動(dòng)化控制的數(shù)字邏輯控制器,可以將控制指令隨時(shí)加載內(nèi)存內(nèi)儲(chǔ)存與執(zhí)行。
基于PLC的全方位立體防控技術(shù),將對(duì)林業(yè)有害生物進(jìn)行適時(shí)、系統(tǒng)和科學(xué)監(jiān)測(cè),實(shí)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)科學(xué)化、快速化處理,提高信息的時(shí)效性和準(zhǔn)確性,進(jìn)一步推進(jìn)主動(dòng)御災(zāi)、科學(xué)防災(zāi),降低防治成本,維護(hù)生態(tài)安全。
可編程自動(dòng)化控制器(PAC)作為新一代的工業(yè)控制器,代表著可編程自動(dòng)化控制發(fā)展的未來(lái)。
在可以預(yù)見(jiàn)的幾年內(nèi),對(duì)標(biāo)準(zhǔn)性、開(kāi)放性、可互操作性、可移植性的要求將是用戶至為關(guān)心的自動(dòng)化產(chǎn)品的重要特征,作為融匯了PC和PLC優(yōu)點(diǎn)的PAC系統(tǒng)必將逐步取代PLC系統(tǒng)成為控制系統(tǒng)的主流產(chǎn)品,在工業(yè)自動(dòng)化控制中的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛。
PLC的性能倚賴于專用的硬件,PLC的應(yīng)用程序是依靠專用的硬件芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)的,對(duì)于PLC的功能的改進(jìn),如增加運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制或通訊功能,都需要使用不同的硬件。
即使對(duì)于同一PLC廠家,這種專用的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統(tǒng)的PLC廠家的硬件結(jié)構(gòu)體系都是專有的設(shè)計(jì),甚至于處理器芯片都是專用的,這樣就導(dǎo)致了隨著PLC功能需求的不斷提高,PLC的硬件體系變得越來(lái)越復(fù)雜。
而且,由于硬件的非通用性會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的功能前景和開(kāi)放性受到很大的限制。
另外,PLC 的操作系統(tǒng)通常都是各PLC廠家的專用操作系統(tǒng),與目前流行的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)不兼容。由于是專用的操作系統(tǒng),其實(shí)時(shí)可靠性與功能都無(wú)法與通用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)相比,這就導(dǎo)致了PLC的整體性能的專用性和封閉性。
PAC的輕便控制引擎是非常杰出的。PAC設(shè)計(jì)了一個(gè)通用的、軟件形式的控制引擎用于應(yīng)用程序的執(zhí)行,控制引擎在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序之間,這個(gè)控制引擎與硬件平臺(tái)無(wú)關(guān),可以在不同平臺(tái)的PAC系統(tǒng)間移植。
因此對(duì)于用戶來(lái)說(shuō),同樣的應(yīng)用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預(yù)算選擇不同性能的PAC平臺(tái)。
這樣,根據(jù)用戶需要的迅速擴(kuò)展和變化,用戶的系統(tǒng)和程序無(wú)需變化,即可無(wú)縫移植。
PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),如GE Fanuc的PACSystems系列產(chǎn)品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),其可靠性已經(jīng)得到全球大量的應(yīng)用的證實(shí)。
PAC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)的,通用的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),這樣其處理器可以使用最新的高性能CPU,如GE Fanuc的PACSystems 系列產(chǎn)品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器,而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。
PLC的優(yōu)勢(shì):
(1)PLC程序的正確性。正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)踐的考驗(yàn)。
(2)PLC程序的可靠性。能保證系統(tǒng)在正常和非正常(短時(shí)掉電、某些被控量超標(biāo)、某個(gè)環(huán)節(jié)有故障等)情況下都能安全可靠地運(yùn)行。保證在出現(xiàn)非法操作(如按動(dòng)或誤觸動(dòng)了不該動(dòng)作的按鈕等)情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。
(3)PLC參數(shù)的易調(diào)整性好。經(jīng)常修改的參數(shù),在程序設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮怎樣編寫(xiě)才能易于修改。
(4)PLC程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)練。簡(jiǎn)練的程序,可以減少程序掃描時(shí)間、提高PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。
(5)PLC程序的可讀性好。
進(jìn)行系統(tǒng)安裝前,需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求,這一點(diǎn)可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊(cè)。
但無(wú)論什么PLC,不都能裝設(shè)在下列場(chǎng)所:含有腐蝕性氣體之場(chǎng)所,陽(yáng)光直接照射到的地方,溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方,油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方,有大量灰塵的地方,振動(dòng)大且會(huì)造成安裝件移位的地方。
如果必須要在上面的環(huán)境使用,則要為PLC制作合適的控制箱,采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施。
如果需要在野外極低溫度下使用,可以使用有加熱功能的控制箱。
如何做這些防護(hù)箱或控制箱,各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會(huì)為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì)。
在使用控制箱時(shí),在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項(xiàng):控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢(各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x)
變壓器、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離,動(dòng)力線與信號(hào)控制線是否分離配置,組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修,是否需預(yù)留空間,供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用。
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