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  對TMR和DEC指令在編程器上有其專用指令鍵，其他功能指令則用SUB鍵和其后的數(shù)字鍵輸入。
（1）參數(shù)
功能指令不同于基本指令，可以處理各種數(shù)據(jù)，也就是說數(shù)據(jù)或存有數(shù)據(jù)的地址可作為功能指令的參數(shù)，參數(shù)的數(shù)目和含義隨指令的不同而不同。
（2）輸出
功能指令的執(zhí)行情況可用一位“1”和“0”表示時，把它輸出到Wl繼電器，Wl繼電器的地址可隨意確定。但有些功能指令不用Wl，如MOVE、COM、JMP等。
（3）需要處理的數(shù)據(jù)
由功能指令管理的數(shù)據(jù)通常是BCD碼或二進(jìn)制數(shù)。如4位數(shù)的BCD碼數(shù)據(jù)是按一定順序放在兩個連續(xù)地址的存儲單元中，分低兩位和高兩位存放。例如BCD碼1234被存放在地址200和201中，則200中存低兩位（34），201中存高兩位（12）。在功能指令中只用參數(shù)指定低字節(jié)的200地址。二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)可以由l字節(jié)、2字節(jié)、4字節(jié)數(shù)據(jù)組成，同樣是低字節(jié)存在最小地址,在功能指令中也是用參數(shù)指定最小地址。
 HZ 21至今仍未在后來建設(shè)的平臺上采用控制技術(shù)。尤其是緊急關(guān)閉系統(tǒng)(ESD)，緊急關(guān)閉系統(tǒng)可以在發(fā)生設(shè)備危害或者人身傷害的情況下對所有的機(jī)械設(shè)備或者系統(tǒng)采取保護(hù)措施。石油生產(chǎn)系統(tǒng)常常為異常關(guān)閉所困擾，系統(tǒng)每次關(guān)閉都會導(dǎo)致嚴(yán)重的石油生產(chǎn)中斷。
  ESD最初的控制結(jié)構(gòu)體系包括一個連接到兩個第三方的網(wǎng)絡(luò)以及遺留下來的可編程邏輯控制（PLC），用作“工作”和“備用”功能。然而，系統(tǒng)的設(shè)置卻為每次更換控制器時所發(fā)生的問題所困擾。
  大約每月一次，在更換控制器時總會發(fā)生無法解釋的通信錯誤，并且會導(dǎo)致平臺上的設(shè)備異常關(guān)閉。每次在系統(tǒng)關(guān)閉而工作人員查找問題原因和試圖進(jìn)行糾正時，都要耽誤一到兩個小時的時間。更糟糕的是，每次并不能明確找出問題的原因，因此根本無法預(yù)測系統(tǒng)異常關(guān)閉發(fā)生的頻率。
  由于石油市場對不斷變化的經(jīng)濟(jì)環(huán)境極其敏感，因而，如果要達(dá)到最佳生產(chǎn)狀況，必須盡可能降低運(yùn)營成本和停工時間。目前HZ 21 所面臨的挑戰(zhàn)就是安裝一套可靠高效并且易于操作和維護(hù)的ESD控制系統(tǒng)，以消除停工時間。

   如果在同一個程序中，同一元件的線圈使用了兩次或多次，稱為雙線圈輸出。對于輸出繼電器來說，在掃描周期結(jié)束時，真正輸出的是最后一個Y0的線圈的狀態(tài)。
Y0的線圈的通斷狀態(tài)除了對外部負(fù)載起作用外，通過它的觸點(diǎn)，還可能對程序中別的元件的狀態(tài)產(chǎn)生影響。a中Y0兩個線圈所在的電路將梯形圖劃分為3個區(qū)域。因為PLC是循環(huán)執(zhí)行程序的，最上面和最下面的區(qū)域中Y0的狀態(tài)相同。如果兩個線圈的通斷狀態(tài)相反，不同區(qū)域中Y0的觸點(diǎn)的狀態(tài)也是相反的，可能使程序運(yùn)行異常。曾遇到因雙線圈引起的輸出繼電器快速振蕩的異�，F(xiàn)象。
   用PLC改造繼電器控制系統(tǒng)時，因為原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長期使用和考驗，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能，而繼電器電路圖與梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此可以根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計梯形圖，即將繼電器電路圖“轉(zhuǎn)換”為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖。因此根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計梯形圖是一條捷徑。使用這種設(shè)計方法時注意梯形圖是PLC的程序，是一種軟件，而繼電器電路是由硬件元件組成的，梯形圖和繼電器電路有很大的本質(zhì)區(qū)別，例如在繼電器電路圖中，各繼電器可以同時動作，而PLC的CPU是串行工作的，即CPU同時只能處理1條指令，根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計梯形圖時有很多需要注意的地方。
    這種設(shè)計方法一般不需要改動控制面板，保持了系統(tǒng)原有的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作習(xí)慣。

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注：聯(lián)系我時，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！