領(lǐng)航機(jī)器人工具快換是一種用于機(jī)器人快速更換末端執(zhí)行器的裝置，可以在數(shù)秒內(nèi)快速更換不同的末端執(zhí)行器，使機(jī)器人更具柔性、更高效，被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。工具快換裝置包括一個(gè)機(jī)器人側(cè)用來安裝在機(jī)器人手臂上，還包括一個(gè)或多個(gè)工具側(cè)用來分別安裝在不同的末端執(zhí)行器上。
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