機(jī)器人焊接手臂的特點(diǎn)
更高速度
采用輕量化的手臂和高輸出、高回轉(zhuǎn)的小型馬達(dá)，大 幅提升了最高速度和加速度，此外，通過整合負(fù)荷重量和機(jī)器人姿態(tài)，提升了加速度性能，使得機(jī)器人能夠發(fā)揮更大的能力，大幅度的縮短循環(huán)時(shí)間。
小巧的手腕與高力矩
小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運(yùn)轉(zhuǎn)，此外，通過采用高輸出轉(zhuǎn)矩，高回轉(zhuǎn)速度的小型馬達(dá)和強(qiáng)化手臂的剛性，提升了手腕的負(fù)載能力，擴(kuò)展了抓手、工具、工件的形狀選擇范圍。
寬廣的動作范圍
通過擴(kuò)大各個(gè)軸的動作范圍，提升了最大覆蓋，同時(shí)擴(kuò)大了機(jī)器人下方和靠近機(jī)器人本體的動作范圍，因此提升了機(jī)器人布局的自由度。
良好的適應(yīng)環(huán)境性
各關(guān)節(jié)部采用雙層密封構(gòu)造和防水插口，使得手腕部分的防護(hù)等級達(dá)到了IP67, 基軸的防護(hù)等級達(dá)到了IP65。
高擴(kuò)展性
在選裝件中配備了內(nèi)置電磁閥和檢測電纜。各種各樣的周邊設(shè)備的使用和裝卸更加容易。此外，在手臂的各個(gè)軸上均配置了線纜托架用于安裝螺絲孔，也便于追加配線和配管。
其他特點(diǎn)
1、采用Φ45的腕部中空構(gòu)造，可以對應(yīng)各品牌的焊槍
2、利用上部手臂的偏移可以輕松的處理裝置
3、擁有大直徑的中空且緊湊的腕部結(jié)構(gòu)，JT5到法蘭面的距離變短，使姿態(tài)變化時(shí)的動作量相應(yīng)減少，即使在狹小的空間里也可以自由地進(jìn)行焊接作業(yè)。
注：聯(lián)系我時(shí)，請說是在“傲立機(jī)床網(wǎng)”上看到的，謝謝！
